[发明专利]一种移动平台的升降支腿触地检测方法无效
| 申请号： | 201010507112.8 | 申请日： | 2010-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN101963489A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 梁上愚;樊萌;于隽 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯卓立液压设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动平台的升降支腿触地检测方法，硬件设备包括设置在移动平台上的双轴倾角传感器以及移动平台调平控制系统，包括以下步骤：a.移动平台调平控制系统控制移动平台的某一升降支腿伸出，直至升降支腿触地并将移动平台顶起一定的高度，移动平台调平控制系统通过检测到的双轴倾角传感器输出信号变化产生一控制信号；b.移动平台调平控制系统通过该控制信号停止该只升降支腿的伸出，完成该只升降支腿的触地检测；c.按步骤a-b逐一对其他升降支腿进行触地检测，直至全部升降支腿触地检测完毕。其有益效果是整个系统更小型化和集成化，能耗更低；安装调试更为简单，性能和可靠性得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 平台 升降 支腿触 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种移动平台的升降支腿触地检测方法，用于检测移动平台的升降支腿是否触地完全，硬件设备包括设置在移动平台上的双轴倾角传感器以及移动平台调平控制系统，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：a.移动平台调平控制系统控制移动平台的某一升降支腿伸出，直至升降支腿触地并将移动平台顶起一定的高度，移动平台调平控制系统通过检测到的双轴倾角传感器输出信号变化产生一控制信号；b.移动平台调平控制系统通过该控制信号停止该只升降支腿的伸出，完成该只升降支腿的触地检测；c.按步骤a‑b逐一对其他升降支腿进行触地检测，直至全部升降支腿触地检测完毕。
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