[发明专利]滚筒供给装置

摘要

一种滚筒供给装置，具有载放滚筒的台车，向将一对夹头与铁心的两端卡合而加以支承的滚筒支承装置运送滚筒，台车具有：使滚筒沿X方向和Z方向移动的移动部、求出一对夹头在X方向上的位置的检出部、以及求出一对夹头在Z方向上的位置的检出部，基于检出部的检出结果来控制移动部。

主权项

一种滚筒供给装置，具有将中心轴上配置了铁心的滚筒以中心轴呈水平地加以载放的台车，向将一对夹头与所述铁心的两端卡合来支承所述滚筒的滚筒支承装置运送所述滚筒，其特征在于，所述台车具有：第一水平移动部，该第一水平移动部使所述滚筒沿与中心轴正交的第一水平方向移动；上下移动部，该上下移动部使所述滚筒沿上下方向移动；第一水平方向检出部，该第一水平方向检出部求出所述一对夹头相对于所述滚筒的中心轴在第一水平方向上的位置；以及上下方向检出部，该上下方向检出部求出所述一对夹头相对于所述滚筒的中心轴在上下方向上的位置，基于所述第一水平方向检出部及所述上下方向检出部的检出结果，来控制所述第一水平移动部及所述上下移动部。