[发明专利]滚筒供给装置

权利要求书

1.一种滚筒供给装置，具有将中心轴上配置了铁心的滚筒以中心轴呈水平地加以载放的台车，向将一对夹头与所述铁心的两端卡合来支承所述滚筒的滚筒支承装置运送所述滚筒，其特征在于，

所述台车具有：

第一水平移动部，该第一水平移动部使所述滚筒沿与中心轴正交的第一水平方向移动；

上下移动部，该上下移动部使所述滚筒沿上下方向移动；

第一水平方向检出部，该第一水平方向检出部求出所述一对夹头相对于所述滚筒的中心轴在第一水平方向上的位置；以及

上下方向检出部，该上下方向检出部求出所述一对夹头相对于所述滚筒的中心轴在上下方向上的位置，

基于所述第一水平方向检出部及所述上下方向检出部的检出结果，来控制所述第一水平移动部及所述上下移动部。

2.如权利要求1所述的滚筒供给装置，其特征在于，

所述第一水平移动部及所述上下移动部能够使所述铁心的两端分别沿第一水平方向及上下方向移动，

所述第一水平方向检出部及所述上下方向检出部求出所述一对夹头各自在第一水平方向及上下方向上的位置。

3.如权利要求1所述的滚筒供给装置，其特征在于，

所述台车具有：

第二水平移动部，该第二水平移动部使所述滚筒沿与中心轴平行的第二水平方向移动；以及

第二水平方向检出部，该第二水平方向检出部求出所述一对夹头相对于所述滚筒的铁心的两端在第二水平方向上的位置，

基于所述第二水平方向检出部的检出结果来控制所述第二水平移动部。

4.如权利要求1所述的滚筒供给装置，其特征在于，

所述台车具有求出所述铁心的外径的铁心外径检出部，

基于所述铁心外径检出部的检出结果，来求出所述滚筒的中心轴相对于所述台车在上下方向上的位置。

5.如权利要求1所述的滚筒供给装置，其特征在于，

所述第一水平方向检出部具有：

输出带状检出光的投射部；以及

与所述投射部相向配置的用来接受所述检出光的受光部。

6.如权利要求1所述的滚筒供给装置，其特征在于，

所述滚筒支承装置具有多组所述一对的夹头，并且能够使任意一对夹头移动到滚筒载放位置，

所述台车向位于所述滚筒载放位置的一对夹头运送所述滚筒。