[发明专利]一种射流驱动的血管机器人无效
| 申请号： | 201010299445.6 | 申请日： | 2010-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101961261A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 江帆 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61B1/00;A61B5/07;A61M31/00 |
| 代理公司： | 广州市天河庐阳专利事务所 44244 | 代理人： | 胡济元 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种射流驱动的血管机器人，它由胶囊形的壳体及设在壳体内以血液为介质的液流控制装置、无线接收控制块(5)和作业装置(8)组成，所述的液流控制装置由变量泵(4)、12只吸喷嘴(6)和24个两位两通电磁阀(7)组成，其中，每一只吸喷嘴(6)的出入口并接有两条分别串联有一个两位两通电磁阀(7)的管路，该管路中的一条与变量泵(4)的入口连接，另一条与变量泵(4)的出口连接；所述的12只吸喷嘴(6)都嵌设在壳体壁上，吸喷口朝壳体的体外，所述的吸喷嘴(6)为一圆柱体，其体内轴向设有一通孔，该通孔的一头为出入口，另一头向内收缩形成微小的吸喷口。本发明的射流驱动血管机器人控制简便，游动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 射流 驱动 血管 机器人 | ||
【主权项】：
一种射流驱动的血管机器人，它由胶囊形的壳体及设在壳体内以血液为介质的液流控制装置、无线接收控制块(5)和作业装置(8)组成，其中，所述的液流控制装置由变量泵(4)、12只吸喷嘴(6)和24个两位两通电磁阀(7)组成，其中，每一只吸喷嘴(6)的出入口并接有两条分别串联有一个两位两通电磁阀(7)的管路，该管路中的一条与变量泵(4)的入口连接，另一条与变量泵(4)的出口连接；所述的12只吸喷嘴(6)都嵌设在壳体壁上，吸喷口朝壳体的体外，其中，两只分别设在壳体的前后两头，且吸喷嘴(6)的轴心线与壳体的中轴线重合；另两只均匀分布在壳体的横向对称中心面内，二者的轴心线均与同一圆相切且吸喷口的方向相反；其余八只对称设置在对称于所述的横向对称中心面的两横截面内，每一横截面内四只，且四只中每一只吸喷嘴(6)的轴心线都与所在横截面的垂直中心线重合；其中，所述的吸喷嘴(6)为一圆柱体，其体内轴向设有一通孔，该通孔的一头为出入口，另一头向内收缩形成微小的吸喷口；所述的无线接收控制块(5)由无线接收单元、解码单元和逻辑控制单元依次连接组成，其中所述的逻辑控制单元分别与所述的变量泵(4)、每一个两位两通电磁阀(7)和作业装置连接(8)。
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