[发明专利]船体水下链式清洗设备

摘要

船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达、强磁轮、链式活动载体、高速液压马达、监控摄像头、高频振荡清洗刀片、定位机构、弹性定位块、活动杆机构、偏心机构构成，强磁轮用来提供强大的吸力，防止在船体上行走时脱离，链式活动载体，主要考虑到船体具有弧度，本载体设有多处活动关节，在走船体弧度时，可以避免机构行走不便以及清洗死角，可以轻松地在船体任何部位进行行走清洗定位机构下设有万向轮，以便来感应船体清洗部位高低的变化，从而来抬高或降低弹性定位块，并反映在活动杆机构位置的变化，最终达到高频振荡清洗刀片的位置的调节，使其不至于刮伤船体。

主权项

船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达(1)、强磁轮(2)、链式活动载体(3)、高速液压马达(4)、监控摄像头(5)、高频振荡清洗刀片(6)、定位机构(7)、弹性定位块(8)、活动杆机构(9)、偏心机构(10)构成，转向驱动液压马达(1)通过皮带轮驱动强磁轮(2)，监控摄像头(5)安装在链式活动载体(3)的前方，其特征是：两个转向驱动液压马达(1)分别单独驱动两侧的强磁轮(2)，每侧的强磁轮(2)通过链轮链条相连接，每个链式活动载体(3)为不锈钢空心密封体；高速液压马达(4)、高频振荡清洗刀片(6)、定位机构(7)、弹性定位块(8)、活动杆机构(9)、偏心机构(10)构成了清洗设备的执行机构，高速液压马达(4)与偏心机构(10)相连接，活动杆机构(9)与偏心机构(10)相连接，活动杆机构(9)通过弹性定位块(8)固定在链式活动载体(3)上，定位机构(7)安装在弹性定位块(8)上，并位于链式活动载体(3)的前方，高频振荡清洗刀片(6)安装在活动杆机构(9)的前方。