[发明专利]船体水下链式清洗设备

权利要求书

1.船体水下链式清洗设备，由转向驱动液压马达(1)、强磁轮(2)、链式活动载体(3)、高速液压马达(4)、监控摄像头(5)、高频振荡清洗刀片(6)、定位机构(7)、弹性定位块(8)、活动杆机构(9)、偏心机构(10)构成，转向驱动液压马达(1)通过皮带轮驱动强磁轮(2)，监控摄像头(5)安装在链式活动载体(3)的前方，其特征是：两个转向驱动液压马达(1)分别单独驱动两侧的强磁轮(2)，每侧的强磁轮(2)通过链轮链条相连接，每个链式活动载体(3)为不锈钢空心密封体；高速液压马达(4)、高频振荡清洗刀片(6)、定位机构(7)、弹性定位块(8)、活动杆机构(9)、偏心机构(10)构成了清洗设备的执行机构，高速液压马达(4)与偏心机构(10)相连接，活动杆机构(9)与偏心机构(10)相连接，活动杆机构(9)通过弹性定位块(8)固定在链式活动载体(3)上，定位机构(7)安装在弹性定位块(8)上，并位于链式活动载体(3)的前方，高频振荡清洗刀片(6)安装在活动杆机构(9)的前方。

2.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述高频振荡清洗刀片(6)的刀锋上装有一层光滑的pvc塑料。

3.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述链式活动载体(3)为不锈钢空心密封体，共有4-5节，其总浮力为整个设备重量的8/9-1.1。

4.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述高速液压马达(4)为轴配流液压马达。

5.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述强磁轮(2)的直径为100-120mm。

6.根据权利要求1所述的船体水下链式清洗设备，其特征是：所述定位机构(7)的下方还设有万向轮。