[发明专利]一种消防遥控系统

摘要

一种消防遥控系统，遥控云台由支架组件（1）、安装在支架组件（1）上的水平回转机构组件（2）、连接水平回转机构组件（2）与俯仰回转机构组件（5）垂直升降机构组件（4）组成，控制箱（8）安装在水平回转机构组件（2）上；机械传动分系统中的消防炮，包括水炮支架（61）、水平回转机构组件（63）、回转体连接弯管（71）、俯仰回转机构组件（65），其机械结构内部为一个密封连接的管腔体；控制箱（8）、控制箱（62）均由蓄电池和工控机主板组成，工控机主板上连接有USB键盘、LCD显示屏触摸屏、报警装置、USB鼠标、探照灯开关按钮、步进电机操作杆、音/视频接收模块、无线数据传输模块、电磁阀开关按钮、步进电机操作杆组成。

主权项

一种消防遥控系统，由机械传动分系统和电气控制分系统组成，其中机械传动分系统有一遥控云台，一个消防炮，其特征在于：机械传动分系统中的遥控云台由支架组件（1）、安装在支架组件（1）上的第一水平回转机构组件（2）、连接第一水平回转机构组件（2）与第一俯仰回转机构组件（5）垂直升降机构组件（4）组成，第一控制箱（8）安装在第一水平回转机构组件（2）上；第一俯仰回转机构组件（5）的回转体上装有自动监视设备组件（7），自动监视设备组件（7）内装有激光测距仪、红外线热成像仪和红外线摄像机；支架组件（1）包括连接环（12）和 3个支架座组件（11），支架座组件（11）固定在连接环（12）上；在第一水平回转机构组件（2）中，与第一连接杆（23）一体的涡轮（27）由第一滚动轴承（20）、第二滚动轴承（26）固定在第一减速器底座（28）和第一减速器盖（25）之间的空腔内，第一连接杆（23）伸出第一减速器盖（25），第一减速器盖（25）与第一减速器底座（28）固定连接，第一控制箱（8）固定在第一减速器底座（28）上；安装在第一控制箱（8）内的第一步进电机（29）的转动轴通过第一连轴器（30）与第一蜗杆（34）相连，第一蜗杆（34）与第一蜗轮（27）啮合；垂直升降机构组件（4）中，右缸盖（37）和左连接缸盖（38）固定在一起，活塞杆（35）置入缸套（40）内，在液压泵与控制阀（39）的控制下于缸套（40）内来回移动；在第一俯仰回转机构组件（5）中，第二减速器底座（44）与第二减速器盖（48）固定连接，第二蜗轮（45）由第三滚动轴承（47）固定在减速器内、且轴端分别伸出第二减速器底座（44）和第二减速器盖（48），第二蜗杆（56）由第四滚动轴承（41）固定在第二减速器盖（48）内且与第二蜗轮（45）啮合，第二步进电机（49）与第二蜗杆（56）通过第二连轴器（43）和第一平键（42）相连接，确保俯仰回转机构组件（5）的回转体能随第二步进电机（49）的作用下作俯仰回转运动，支撑杆（51）与支撑板（52）通过第一连接螺钉（53）相连接；    机械传动分系统中的消防炮，包括水炮支架（61）、第二水平回转机构组件（63）、回转体连接弯管（71）、第二俯仰回转机构组件（65），其机械结构内部为一个密封连接的管腔体；第二水平回转机构组件（63）安装在水炮支架（61）的上方，水平回转机构组件（63）的减速器上方装有带限位开关支架（64）和限位块（65）的回转体（78），减速器座（60）下方与弯管接头（59）用第二连接螺钉（72）连接，减速器座（60）与弯管接头（59）之间套有O型密封圈（79），弯管接头（59）的另一端连接有自保持消防电磁阀（57），自保持消防电磁阀（57）通过内螺纹与消防水管系统相连接；第二控制箱（62）安装在第二水平回转机构组件（63）上；回转体连接弯管（71），连接在第二水平回转机构组件（63）上支撑第二俯仰回转机构组件（65）之间；第二俯仰回转机构组件（65）的回转体上装有限位开关（74），旋转手轮（77）和回转体连接弯管（71），水炮喷嘴（66）通过水炮接头（67）连接在回转体连接弯管（71）的另一端，水炮接头（67）的上部装有用传感器支架（68）连接的自动监视设备组件，自动监视设备组件由激光测距仪和红外线热成像仪（69）及红外线摄像机（70）组成；电气控制分系统中的第一控制箱（8）、第二控制箱（62）均由蓄电池和工控机主板EPCS‑6960组成，工控机主板EPCS‑6960上连接有USB键盘、LCD显示屏触摸屏、报警装置、USB鼠标、探照灯开关按钮、步进电机操作杆、音/视频接收模块、无线数据传输模块、电磁阀开关按钮、步进电机操作杆组成；第一控制箱（8）和遥控云台组成的数据传输处理子系统，遥控云台的单片机8051对自动监视设备组件（7）即红外线摄像机、红外线热成像仪和激光测距器监测到的信息进行处理后，通过连接在单片机8051上的无线数据传输模块、视频切换开关和音/视频发射模块把数据传输到第一控制箱（8）中的无线数据传输模块中；通过连接在工控机主板EPCS‑6960上的音/视频接收模块、无线数据传输模块来获取遥控云台传输的信息，工控机主板EPCS‑6960将获得的信息显示在LCD显示屏触摸屏上的同时开始处理信息，并通过无线数据传输模块向遥控云台发出指令，通过电磁阀开关按钮、步进电机操作杆控制遥控云台的动作；第二控制箱（62）和消防炮组成的数据传输处理子系统，消防炮的单片机8051对自动监视设备组件（70）即红外线摄像机、红外线热成像仪和激光测距器监测到的信息进行处理后，通过连接在单片机8051上的无线数据传输模块、视频切换开关和音/视频发射模块把数据传输到第二控制箱（62）中的无线数据传输模块中；通过连接在工控机主板EPCS‑6960上的音/视频接收模块、无线数据传输模块来获取遥控云台传输的信息，工控机主板EPCS‑6960将获得的信息显示在LCD显示屏触摸屏上的同时开始处理信息，并通过无线数据传输模块向消防炮发出指令；通过电磁阀开关按钮、步进电机操作杆控制消防炮的动作。