[发明专利]一种消防遥控系统

说明书

技术领域

本发明涉及消防设备。

背景技术

在目前的机电一体化自动监控系统中，由于遥控工作站（台）自身没有自动识别、自动测距和定位及远程通讯功能，一般只能在异常情况发生发展到被人或其他探测器发现后，由人工启动按钮来开启监控系统进行搜索、跟踪、定位和捕获目标。

特别是在自动消防水炮领域，由于自动消防水炮自身没有配备自动监视系统，或者配备的监视系统没有自动识别火焰、自动测距和定位及远程通讯功能，火灾发生时，一般只能当火灾发生发展到被人或其他火灾探测器发现后，由人工启动按钮开启消防水炮进行喷水灭火，在火灾扑灭后，也需人工手动控制消防水炮停止运行。这在火灾发生时难免会贻误灭火的最佳时机，在火灾扑灭后也容易造成次生水害，尤其是在需要高度自动化设备来执行安全预警、消防监控的无人值守的高大空间和需要重点保护区域的情况下，目前消防水炮的这种缺陷会在带来巨大的危害。

据《中国消防人网站》（http://www.china-fireren.com）2001年消防论文“深圳会议展览中心方案消防给水设计论证综述”一文报道：“国内90年代开始消防水炮产品的研制，上海消防科研所“九五”攻关课题之一即是“消防水炮研制”，但该所研制的水炮由于没有配备能与水炮联动的自动监视装置，其只是一种人工遥控水炮，存在不能自动对准着火点，也不能同报警系统联动的缺点。

专利号ZL02220414.8提供了一种带有滑动摩擦片的消防水炮，能够在喷头运动过程中遇到障碍物而被迫停止移动时防止电机损坏。但是，该专利提供的消防水炮也只是一种无法自动完成消防监视任务的手动控制水炮。

专利号ZL03252356.4提及的一种能与消防报警系统联动的自动消防炮，通过设定的程序接受火灾报警信号，通过角度电位器、火焰图像定位器监视装置来获取炮体位置和火焰图像信息，及时调整炮体位置和喷头的角度，将炮体喷头对准火焰面前，自动打开水泵和电动阀，对着火点实施喷水灭火直至火焰熄灭、该路报警信号消除为止。但是该消防炮同样存在缺陷：1、其配备的由角度电位器和火焰图像定位器组成的监视装置没有测量着火点距离的功能，对于着火点比较近的情况下，直接对准火焰进行灭火，也许是有效的，可是当着火点比较远时，靠直接对准火焰进行灭火则由于水受重力的作用并不达到灭火的目的；2、该消防炮存在消防预警盲区，其只对火焰图像定位器能直接看到的火焰才有效，对于被物品遮挡的火焰则无法发现，例如隔板内的电线老化等引起的着火；3、该消防炮结构复杂，加工难度大，且现场布线复杂，在火灾发生时容易因电路短路而使消防炮无法正常工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动识别目标、自动定位目标、自动测定目标距离功能，并能自动启动联动装置对不同目标采取相应的应对措施的消防遥控系统。

本发明是一种消防遥控系统，由机械传动分系统和电气控制分系统组成，其中机械传动分系统有一遥控云台，一个消防炮，其中：

机械传动分系统中的遥控云台由支架组件1、安装在支架组件1上的第一水平回转机构组件2、连接第一水平回转机构组件2与第一俯仰回转机构组件5垂直升降机构组件4组成，控制箱8安装在第一水平回转机构组件2上；

第一俯仰回转机构组件5的回转体上装有自动监视设备组件7，自动监视设备组件7内装有激光测距仪、红外线热成像仪和红外线摄像机；

支架组件1包括连接环12和 3个支架座组件11，支架座组件11固定在连接环12上；

在第一水平回转机构组件2中，与第一连接杆23一体的涡轮27由第一滚动轴承20、第二滚动轴承26固定在第一减速器底座28和第一减速器盖25之间的空腔内，第一连接杆23伸出第一减速器盖25，第一减速器盖25与第一减速器底座28固定连接，第一控制箱8固定在第一减速器底座28上；安装在第一控制箱8内的第一步进电机29的转动轴通过第一连轴器30与第一蜗杆34相连，第一蜗杆34与第一蜗轮27啮合；

垂直升降机构组件4中，右缸盖37和左连接缸盖38固定在一起，活塞杆35置入缸套40内，在液压泵与控制阀39的控制下于缸套40内来回移动；