[发明专利]对操纵器的测量有效
| 申请号： | 201010285244.0 | 申请日： | 2010-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN102019620A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·格勒尔;汤玛斯·普鲁克;迪特玛尔·恰尼特 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑小军;时永红 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于测量操纵器(10)的测量装置(1；1′)，其具有测量体(2；2′)，该测量体具有至少一个特定于测量体的测点(3；3′)，用于确定相对于特定于操纵器的参考点(TCP)的位置(TTCP，3；TTCP，3′)；和连接所述测量体的固定装置(5)，用于在环境中的固定；所述测量装置包括至少一个与该测量装置相关联的校准点(7；7′)，用于确定相对于环境的位置(TR，M；TR，M′)；和/或至少一个设置在固定装置上的测点(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 测量 | ||
【主权项】：
一种用于测量操纵器(10)的测量装置(1；1′)，该测量装置具有：测量体(2；2′)，该测量体具有至少一个特定于测量体的测点(3；3′)，用于确定相对于特定于操纵器的参考点(TCP)的位置(TTCP，3；TTCP，3′)；和与该测量体连接的固定装置(5)，用于在环境中的固定；其特征在于，至少一个与该测量装置连接的校准点(7；7′)，用于确定相对于环境的位置(TR，M；TR，M′)；和/或至少一个设置在所述固定装置上的测点(6)。
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