[发明专利]废墟穿越机器人

摘要

本发明公开了一种废墟穿越机器人，其特征在于：包括有上板、下板、左侧盖、右侧盖围成的空腔，且四者的前端向中间收拢形成楔形，在下板内侧的前后两端分别固定安装有左、右导向座，在上板内侧的前后两端分别固定安装有左、右导向销，左、右导向销分别活套在左、右导向座内；在左、右导向座之间还设置有主液压缸，该主液压缸的活塞杆和缸体分别铰接有活动连杆一端，活动连杆另一端铰接在上板、下板上；所述主液压缸的两侧分别安装有结构一致的左、右进给机构，左、右进给机构分别连接所述左侧盖、右侧盖。本发明能够携带生命探测仪自由在各种废墟中穿行，进行生命信号的搜查，为救援赢得宝贵时间，结构简单，实用性强。

主权项

一种废墟穿越机器人，其特征在于：包括有上板（10）、下板（9）、左侧盖（6）、右侧盖（1）围成的空腔，且四者的前端向中间收拢形成楔形，在下板（9）内侧的前后两端分别固定安装有左、右导向座（11，11’），在上板（9）内侧的前后两端分别固定安装有左、右导向销（12,12’）， 左、右导向销（12,12’）分别活套在左、右导向座（11，11’）内；在左、右导向座（11,11’）之间还设置有主液压缸（2），该主液压缸（2）的活塞杆与前端上活动连杆（7）的一端相铰接，该前端上活动连杆（7）的另一端与上板（10）相铰接，所述活塞杆还与前端下活动连杆（7’）的一端相铰接，该前端下活动连杆（7’）的另一端与下板（9）相铰接；所述主液压缸（2）的缸体与后端上活动连杆（8）的一端相铰接，该后端上活动连杆（8）的另一端与上板（10）相铰接，所述主液压缸（2）的缸体还与后端下活动连杆（8’）的一端相铰接，该后端下活动连杆（8’）的另一端与下板（9）相铰接；所述主液压缸（2）的两侧分别安装有结构一致的左、右进给机构，左、右进给机构分别连接所述左侧盖（6）、右侧盖（1），左进给机构推动左侧盖（6）前后移动，右进给机构推动右侧盖（1）前后移动。