[发明专利]废墟穿越机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人领域，具体的说涉及一种可携带生命探测仪的废墟穿越机器人。

背景技术

如今，地震、泥石流等自然灾难频繁发生，灾难发生后，常常会发生群众被废墟掩埋的情况，为了进行有针对性的营救，提高营救的效率，在营救前一般会使用生命探测器进行搜查，查看废墟下是否有生命迹象，避免盲目营救造成的时间及人力、物力的浪费。但是生命探测器的有效探测距离有限，一旦灾难形成的废墟比较深，生命探测器就无法探测到废墟深处的生命迹象，错过营救机会，使本来有机会生还的群众丧失生存的机会。而且，由于各种条件的限制，人类在废墟中生存的时间是很短的，而废墟的清理一般需要较长时间，等到生命探测器能够有效发挥作用的时候，很可能已经错过了有效的救援黄金时期。因此，如何能够在宝贵的救援时间内探测到更多的生命迹象，具有特别重要的实用意义。但是，目前还没有将生命探测仪器携带进入废墟中进行搜查的有效装置，导致生命探测仪不能最大效率的发挥作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废墟穿越机器人，能够携带生命探测仪自由进入到各种废墟深处，赢得宝贵的救援时间，提高救援成功率。

本发明的技术方案如下：一种废墟穿越机器人，其关键在于：包括有上板、下板、左侧盖、右侧盖围成的空腔，且四者的前端向中间收拢形成楔形，在下板内侧的前后两端分别固定安装有左、右导向座，在上板内侧的前后两端分别固定安装有左、右导向销， 左、右导向销分别活套在左、右导向座内。左右导向销和左右导向座可以保证上板和下板不发生水平方向的相对移动，提高稳定性。生命探测仪放置在所述空腔内。

在左、右导向座之间还设置有主液压缸，该主液压缸的活塞杆与前端上活动连杆的一端相铰接，该前端上活动连杆的另一端与上板相铰接，所述活塞杆还与前端下活动连杆的一端相铰接，该前端下活动连杆的另一端与下板相铰接；所述主液压缸的缸体与后端上活动连杆的一端相铰接，该后端上活动连杆的另一端与上板相铰接，所述主液压缸的缸体还与后端下活动连杆的一端相铰接，该后端下活动连杆的另一端与下板相铰接。

液压缸活塞杆的运动带动前后两端的上、下活动连杆活动，将上、下板推开或是内拉。

所述主液压缸的两侧分别安装有结构一致的左、右进给机构，左、右进给机构分别连接所述左侧盖、右侧盖，左进给机构推动左侧盖前后移动，右进给机构推动右侧盖前后移动。

所述右进给机构由右进给座、右进给导轨和右进给液压缸组成，所述右进给座固定安装在主液压缸的右侧，右进给座上安装所述右进给液压缸，该右进给液压缸的推杆与右侧盖固定连接，右侧盖上设置有滑块，该滑块活套所述右进给导轨，该右进给导轨固定在所述右进给座上。

右进给液压缸推杆的移动带动右侧盖在右进给导轨上滑动。右进给液压缸的推程决定了右侧盖前进的距离。左、右给进机构结构相同，共同前进或后退，步调一致。

所述上板的前部向下弯折，所述下板的前部向上弯折，二者弯折部的前端贴合在一起，且二者弯折部的外壁开有锯齿条纹；

所述左侧盖的前部向右弯折，该右弯折部的边缘与所述上板和下板的前部边缘相贴合，且弯折部的前端面上开有锯齿条纹；

所述右侧盖的前部向左弯折，该左弯折部的边缘与所述上板和下板的前部边缘相贴合，且弯折部的前端面上开有锯齿条纹。

所述锯齿条纹能够在前进的过程中有效撑起小于机器人外形高度的缝隙和切割前进中的障碍。

机器人的后端也可以是楔形，与前端的结构对称。

机器人的后端还可以设置挂钩，使两个机器人尾尾相连。

本发明的显著效果：废墟穿越机器人可以两个尾尾相连，携带生命探测仪在废墟中自由前进或后退，进入到废墟深处探测生命迹象，充分发挥生命探测仪的作用，赢取宝贵的救援时间。该机器人结构简单，撑开力大，稳定性好，操作简单，是一种具有很大实用价值的生命救援工具。

附图说明

图1是本发明的爆炸图；

图2是进给导轨、进给液压缸和侧盖的连接示意图；

图3是本发明的撑开工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例1：