[发明专利]电动自行车及其控制装置与方法

摘要

本发明公开了一种电动自行车及其控制装置与方法，所述控制装置包括用于探测电池电量的电池传感器模块、PWM控制模块和用于驱动电机的电机驱动模块，PWM控制模块包括第一电压判断单元、加速启动单元、限流判断单元、欠压判断单元和PWM设定值调整单元。有益效果是：本发明通过降低启动电流，并对电池电量的电压值进行判断，当判断到电池电压跌落变化大于限定值时，立即降低电流增加的比例，使电压跌落回到正常范围并最终保持在欠压点之上。电动自行车就可以在一电流略低的状态下持续行驶，有效增加续航里程同时避免电池深度放电而延长了电池寿命。

主权项

一种电动自行车控制装置，其特征在于：包括用于探测电池电量的电池传感器模块、PWM控制模块和用于驱动电机的电机驱动模块，所述电池传感器模块与PWM控制模块的输入端电连接，所述PWM控制模块的输出端与电机驱动模块电连接；所述PWM控制模块包括用于判断电压值的第一电压判断单元、用于加速启动的加速启动单元、用于判断是否达到限流值的限流判断单元、用于判断是否欠压的欠压判断单元和用于增加或减少PWM设定值的PWM设定值调整单元；所述第一电压判断单元具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述加速启动单元具有输入端和输出端，所述限流判断单元具有输入端和输出端，所述欠压判断单元具有输入端和输出端，所述PWM设定值调整单元具有第一输入端、第二输入端和输出端；所述第一电压判断单元的输入端连接电池传感器模块的输出端，所述第一电压判断单元的第一输出端连接加速启动单元的输入端，所述加速启动单元的输出端连接限流判断单元的输入端，所述限流判断单元的输出端连接PWM设定值调整单元的第一输入端；所述第一电压判断单元的第二输出端连接欠压判断单元的输入端，所述欠压判断单元的输出端连接PWM设定值调整单元的第二输入端；所述PWM设定值调整单元的输出端连接电机驱动模块的输入端；电池传感器模块探测到电量信号后，第一电压判断单元对电池电压值进行判断：如果第一电压判断单元判断电池电压高于额定标称电池电压93.75％后，则控制加速启动单元加速启动电动自行车，随后限流控制单元判断是否达到限流值，如果达到限流值则控制PWM设定值调整单元减小PWM设定值，如没有达到限流值则控制PWM设定值调整单元增加PWM设定值，PWM设定值调整单元更新PWM设定值，控制电机驱动模块驱动电机；如果第一电压判断单元判断电池电压低于或等于额定标称电池电压93.75％后，欠压判断单元判断电池是否欠压，如果欠压则控制PWM设定值调整单元减小PWM设定值，如果不欠压则控制PWM设定值调整单元增加PWM设定值，PWM设定值调整单元更新PWM设定值，控制电机驱动模块驱动电机。