[发明专利]电动自行车及其控制装置与方法

权利要求书

1.一种电动自行车控制装置，其特征在于：包括用于探测电池电量的电池传感器模块、PWM控制模块和用于驱动电机的电机驱动模块，所述电池传感器模块与PWM控制模块的输入端电连接，所述PWM控制模块的输出端与电机驱动模块电连接；

所述PWM控制模块包括用于判断电压值的第一电压判断单元、用于加速启动的加速启动单元、用于判断是否达到限流值的限流判断单元、用于判断是否欠压的欠压判断单元和用于增加或减少PWM设定值的PWM设定值调整单元；

所述第一电压判断单元具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述加速启动单元具有输入端和输出端，所述限流判断单元具有输入端和输出端，所述欠压判断单元具有输入端和输出端，所述PWM设定值调整单元具有第一输入端、第二输入端和输出端；

所述第一电压判断单元的输入端连接电池传感器模块的输出端，所述第一电压判断单元的第一输出端连接加速启动单元的输入端，所述加速启动单元的输出端连接限流判断单元的输入端，所述限流判断单元的输出端连接PWM设定值调整单元的第一输入端；所述第一电压判断单元的第二输出端连接欠压判断单元的输入端，所述欠压判断单元的输出端连接PWM设定值调整单元的第二输入端；所述PWM设定值调整单元的输出端连接电机驱动模块的输入端；

电池传感器模块探测到电量信号后，第一电压判断单元对电池电压值进行判断：

如果第一电压判断单元判断电池电压高于额定标称电池电压93.75％后，则控制加速启动单元加速启动电动自行车，随后限流控制单元判断是否达到限流值，如果达到限流值则控制PWM设定值调整单元减小PWM设定值，如没有达到限流值则控制PWM设定值调整单元增加PWM设定值，PWM设定值调整单元更新PWM设定值，控制电机驱动模块驱动电机；

如果第一电压判断单元判断电池电压低于或等于额定标称电池电压93.75％后，欠压判断单元判断电池是否欠压，如果欠压则控制PWM设定值调整单元减小PWM设定值，如果不欠压则控制PWM设定值调整单元增加PWM设定值，PWM设定值调整单元更新PWM设定值，控制电机驱动模块驱动电机。

2.根据权利要求1所述的电动自行车控制装置，其特征在于：所述PWM控制模块包括用于判断电压值的第二电压判断单元和用于加长或缩短PWM处理时间的PWM处理时间调整单元，所述第二电压判断单元具有输入端和输出端，所述PWM处理时间调整单元具有输入端和输出端；

所述第二电压判断单元的输入端连接第一电压判断单元的第二输出端，所述第二电压判断单元的输出端连接PWM处理时间调整单元的输入端，所述PWM处理时间调整单元的输出端连接欠压判断单元的输入端；

在第一电压判断单元判断电池电压低于或等于额定标称电池电压93.75％后，第二电压判断单元进一步判断电压：如果电压在额定标称电池电压79.16％～93.75％之间，则控制PWM处理时间调整单元加长PWM处理时间；如果电压小于额定标称电池电压79.16％，则控制PWM处理时间调整单元缩短PWM处理时间；然后判断电池是否欠压。

3.根据权利要求2所述的电动自行车控制装置，其特征在于：所述PWM控制模块包括用于比较PWM设定值与调速值的第一PWM设定值与调速值比较单元和用于比较PWM设定值与调速值的第二PWM设定值与调速值比较单元，所述第一PWM设定值与调速值比较单元具有输入端和输出端，所述第二PWM设定值与调速值比较单元具有输入端和输出端；

所述第一PWM设定值与调速值比较单元的输入端连接限流判断单元的输出端，所述第一PWM设定值与调速值比较单元的输出端连接PWM设定值调整单元的第一输入端；在限流判断单元判断是否达到限流值发现没有达到限流值，则对PWM设定值和调速值进行比较；如果PWM设定值大于或等于调速值，则控制PWM设定值调整单元减小PWM设定值；如果PWM设定值小于调速值，则控制PWM设定值调整单元增加PWM设定值，PWM设定值调整单元更新PWM设定值，控制电机驱动模块驱动电机；

所述第二PWM设定值与调速值比较单元的输入端连接欠压判断单元的输出端，所述第二PWM设定值与调速值比较单元的输出端连接PWM设定值调整单元的第二输入端；在欠压判断单元判断电池是否欠压发现电池不欠压，则对PWM设定值和调速值进行比较；如果PWM设定值大于或等于调速值，则控制PWM设定值调整单元减小PWM设定值；如果PWM设定值小于调速值，则控制PWM设定值调整单元增加PWM设定值，PWM设定值调整单元更新PWM设定值，控制电机驱动模块驱动电机。