[发明专利]一种道路实景导航方法无效
| 申请号: | 201010269448.5 | 申请日: | 2010-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN102012230A | 公开(公告)日: | 2011-04-13 |
| 发明(设计)人: | 董天阳;蔡铭;施振浩 | 申请(专利权)人: | 杭州妙影微电子有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G07C5/00 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 陈昱彤 |
| 地址: | 310013 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开一种道路实景导航方法,包括如下步骤:(1)通过行驶机动车上安装的图像采集设备实时采集道路实景图并利用车上的导航仪获取机动车当前行驶信息;(2)车上导航仪筛选出清晰的道路实景图,且使所筛选出的道路实景图中的道路中心线在其基点处的切线与机动车的行驶方向的夹角为0~30°;(3)将所筛选的道路实景图与电子地图进行匹配并建立映射关系;(4)车上导航仪根据其所存储的导航路径规划信息以及道路实景图中的道路与电子地图中的道路之间的映射关系,在所筛选的道路实景图中标注导向信息,根据导向信息进行实景导航。本发明简化了道路实景的导航,使普通电子地图也可以作为道路实景导航的载体,实现了道路实景的导航。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 道路 实景 导航 方法 | ||
【主权项】:
一种道路实景导航方法,其特征在于包括如下步骤:(1)通过行驶机动车上安装的图像采集设备实时采集道路实景图并利用行驶机动车上安装的导航仪获取机动车当前行驶信息,所述当前行驶信息包括机动车当前所在的经度和纬度;(2)行驶机动车上安装的导航仪从所采集到的道路实景图中筛选出清晰的道路实景图,且所筛选出的道路实景图中的道路中心线在其基点处的切线与机动车的行驶方向的夹角为0~30°;(3)将所筛选出的道路实景图与电子地图进行匹配,使道路实景图中的道路与电子地图中的道路建立映射关系;(4)行驶机动车上安装的导航仪根据其所存储的导航路径规划信息以及道路实景图中的道路与电子地图中的道路之间的映射关系,在所筛选出的道路实景图中标注导向信息,根据所述导向信息进行实景导航。
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