[发明专利]一种道路实景导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种道路实景导航方法，尤其是涉及使用普通车辆进行道路实景采集，并经由导航仪与传统电子地图进行匹配和映射，进行道路实景导航的方法。

背景技术

随着城市经济的快速增长，人民生活水平的不断提高，私家车拥有量增加十分迅速。尽管近年来各大城市均已加大了道路基础设施建设的步伐，但交通矛盾依然日益突出。而且随着城市建设的不断推进，城市道路的交通状况非常复杂，传统的导航产品通过语音和电子地图引导，很难让驾驶者的意识与实际情况合拍，在使用导航功能的过程中经常出现错过路口甚至是走错路口的问题。

普通的电子地图只是把传统地图进行数字化显示，因此多以地图示例的方式表现地图。这样的地图与实际的情况往往有很大的差距，不能真实的，实时的反映实际的情况。单纯基于普通电子地图的导航无法给出准确的行车信息。

随着Google Earth街景，城市吧等实景型地图的出现，用户在一个地理位置可以看到与实际位置相对应的360度真实场景，极大地提高了地图的真实度和实用性。此外，凯立德、易图通等也推出了基于3D实景的导航产品。然而现有基于实景的导航方法的核心和瓶颈在于实景型电子地图。这样的实景型电子地图需要采集大量的道路实景图像或建立大量的三维实景模型，其工作量非常巨大。实景型电子地图的更新也十分困难，目前尚无法满足大范围，高频次的道路实景采集和建立任务。

由于实景型电子地图的信息缺失和不完备，基于实景型电子地图进行真正意义上的实景导航显得十分困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路实景导航方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：该道路实景导航方法包括如下步骤：

(1)通过行驶机动车上安装的图像采集设备实时采集道路实景图并利用行驶机动车上安装的导航仪获取机动车当前行驶信息，所述当前行驶信息包括机动车当前所在的经度和纬度；

(2)行驶机动车上安装的导航仪从所采集到的道路实景图中筛选出清晰的道路实景图，且所筛选出的道路实景图中的道路中心线在其基点处的切线与机动车的行驶方向的夹角为0～30°；

(3)将所筛选出的道路实景图与电子地图进行匹配，使道路实景图中的道路与电子地图中的道路建立映射关系；

(4)行驶机动车上安装的导航仪根据其所存储的导航路径规划信息以及道路实景图中的道路与电子地图中的道路之间的映射关系，在所筛选出的道路实景图中标注导向信息，根据所述导向信息进行实景导航。

进一步地，本发明在所述步骤(2)中，所筛选出的道路实景图中的道路中心线在其基点处的切线与机动车的行驶方向的夹角为0～15°。

进一步地，本发明在所述步骤(1)中，所述当前行驶信息还包括机动车当前的行驶速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过行驶机动车上安装的图像采集设备实时采集道路实景图，解决了现有实景型电子地图的事先采集道路实景或建立大量三维实景模型的工作量巨大的问题。现有实景型电子地图的更新也十分困难，目前尚无法满足大范围，高频次的道路实景采集和建立任务，而本发明因采用实时采集道路实景图，所以不存在更新电子地图的实景问题。

(2)通过计算机自动筛选出有效实景图，避免了人工筛选的工作量问题，可以实时采集道路实景，并同时进行实景导航，不需事先进行道路实景的采集和存储。而且，选择其道路中心线在其基点处的切线与机动车的行驶方向的夹角为0～30°(优选0～15°)的道路实景图，可以确保所筛选的道路实景图有效。

(3)本发明在普通的电子地图上，通过道路实景的实时采集与匹配技术，将复杂路口完全真实的再现出来，以清晰突出的方式引导驾驶者进入目标车道，从而实现道路实景导航。

(4)导航仪将处理完成的实时街景信息不仅可用作实景导航，而且可作为车辆行驶记录，从而为主管部门提供交通肇事的数据分析依据。

附图说明

图1是本发明道路实景导航原理框图。

图2是本发明道路实景导航的工作流程图。

图3是本发明所筛选出的道路实景图的示意图。

图4是本发明在道路实景图中标注的导向信息的示意图。

具体实施方式

如图2所示，本发明道路实景导航方法按以下步骤进行：