[发明专利]一种可拆装模块化并联机器人无效
| 申请号： | 201010266107.2 | 申请日： | 2010-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN101947784A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王振华;孙立宁;王晓强 | 申请（专利权）人： | 苏州博实机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可拆装模块化并联机器人，所述的机器人包括静止平台模块，静止平台模块的内部设有运动支链模块，运动支链模块的下端连接运动平台模块，运动平台模块上设有末端执行器模块；静止平台模块包括静止平台，静止平台上方设有吊环螺钉，下方设有立柱，立柱的下方设有下安装平台，下安装平台的下方设有支脚；运动支链模块由连接器模块将连杆模块和驱动模块连接，运动副模块设置在连杆模块和驱动模块内。通过模块重组来改变机器人构型以获得不同构型与工作空间的并联机器人，各模块设计标准接口，具备可拆装性，便于机器人的重组与拆装。根据工作需求，从模块库中选择适当的模块元件进行装配，配置出性能满足需求的并联机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆装 模块化 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种可拆装模块化并联机器人，其特征是：所述的机器人包括静止平台模块(1)，静止平台模块(1)的内部设有运动支链模块(2)，运动支链模块(2)的下端连接运动平台模块(3)，运动平台模块(3)上设有末端执行器模块(4)。
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