[发明专利]激光雷达几何重叠因子自动调整系统及调整方法

摘要

本发明公开的一种激光雷达几何重叠因子自动调整系统，包括出射光路、接收光路和数据采集与控制部分，调整方法为：脉冲激光器发出脉冲激光束，经准直扩束系统准直扩束后，通过可旋转反射镜、固定反射镜转向后射向大气，产生回波信号，望远镜接收回波信号，回波信号依次通过小孔光阑、透镜、滤光片，传递给光电检测器件及数据采集与控制系统；根据等价判据及优化算法对回波信号进行处理，得到控制信号，控制X轴执行机构和Y轴执行机构调节可旋转反射镜的角度，使得经过固定反射镜反射后的出射激光束轴线与望远镜轴线重合。本发明调整系统及调整方法可以自动调节出射激光束的角度，减小几何因子对大气回波信号的影响，增大激光雷达的有效探测范围。

主权项

一种激光雷达几何重叠因子自动调整系统，其特征在于，包括出射光路、接收光路和数据采集与控制部分，出射光路包括脉冲激光器(1)，脉冲激光器(1)的出射光侧依次设置有准直扩束系统(2)、可旋转反射镜(3)、固定反射镜(4)；接收光路包括望远镜(5)，望远镜(5)的出射光侧依次设置有小孔光阑(6)、透镜(7)、滤光片(8)、光电检测器件(9)；数据采集与控制部分包括数据采集与控制系统(10)，数据采集与控制系统(10)的输入端设置为所述的光电检测器件(9)，数据采集与控制系统(10)的输出端设置有两条支路，一条支路依次设置有X轴执行机构驱动器(11)、X轴执行机构(12)，另一条支路上依次设置有Y轴执行机构驱动器(13)、Y轴执行机构(14)，X轴执行机构(12)及Y轴执行机构(14)的输出端设置为所述的可旋转反射镜(3)。