[发明专利]激光雷达几何重叠因子自动调整系统及调整方法有效
| 申请号： | 201010260232.2 | 申请日： | 2010-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN101963665A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 华灯鑫;毛建东;宋跃辉;王鸣;周智荣 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/95 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 几何 重叠 因子 自动 调整 系统 方法 | ||
1.一种激光雷达几何重叠因子自动调整系统，其特征在于，包括出射光路、接收光路和数据采集与控制部分，出射光路包括脉冲激光器(1)，脉冲激光器(1)的出射光侧依次设置有准直扩束系统(2)、可旋转反射镜(3)、固定反射镜(4)；接收光路包括望远镜(5)，望远镜(5)的出射光侧依次设置有小孔光阑(6)、透镜(7)、滤光片(8)、光电检测器件(9)；数据采集与控制部分包括数据采集与控制系统(10)，数据采集与控制系统(10)的输入端设置为所述的光电检测器件(9)，数据采集与控制系统(10)的输出端设置有两条支路，一条支路依次设置有X轴执行机构驱动器(11)、X轴执行机构(12)，另一条支路上依次设置有Y轴执行机构驱动器(13)、Y轴执行机构(14)，X轴执行机构(12)及Y轴执行机构(14)的输出端设置为所述的可旋转反射镜(3)。
2.一种激光雷达几何重叠因子自动调整方法，其特征在于，采用激光雷达几何重叠因子自动调整系统，该系统的结构为：包括出射光路、接收光路和数据采集与控制部分，出射光路包括脉冲激光器(1)，脉冲激光器(1)的出射光侧依次设置有准直扩束系统(2)、可旋转反射镜(3)、固定反射镜(4)；接收光路包括望远镜(5)，望远镜(5)的出射光侧依次设置有小孔光阑(6)、透镜(7)、滤光片(8)、光电检测器件(9)；数据采集与控制部分包括数据采集与控制系统(10)，数据采集与控制系统(10)的输入端设置为所述的光电检测器件(9)，数据采集与控制系统(10)的输出端设置有两条支路，一条支路依次设置有X轴执行机构驱动器(11)、X轴执行机构(12)，另一条支路上依次设置有Y轴执行机构驱动器(13)、Y轴执行机构(14)，X轴执行机构(12)及Y轴执行机构(14)的输出端设置为所述的可旋转反射镜(3)，
具体按照以下步骤实施：
步骤1：脉冲激光器(1)发出脉冲激光束，经准直扩束系统(2)准直扩束后，依次通过可旋转反射镜(3)、固定反射镜(4)转向后射向大气，产生回波信号，望远镜(5)接收回波信号，回波信号依次通过小孔光阑(6)、透镜(7)、滤光片(8)，传递给光电检测器件(9)及数据采集与控制系统(10)；
步骤2：数据采集与控制系统(10)根据等价判据及优化算法对回波信号进行处理，得到控制信号，通过X轴执行机构驱动器(11)及Y轴执行机构驱动器(13)控制X轴执行机构(12)和Y轴执行机构(14)调节可旋转反射镜(3)的角度，使得经过固定反射镜(4)反射后的出射激光束轴线与望远镜(5)轴线重合。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201010260232.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
