[发明专利]一种实现模拟卫星导航信号实时闭环同步控制的方法

摘要

本发明涉及一种实现模拟卫星导航信号实时闭环同步控制的方法，包括：首先由仿真机产生一个同步触发信号，计算第一帧载体运动轨迹数据，生成运动参数；仿真软件接收到第一帧运动参数后，实时计算卫星当前位置和参数，生成卫星数据参数，并实时传输到导航信号模拟器；导航信号模拟器根据卫星数据参数进行信号的模拟与同步控制，生成模拟导航信号；然后接收机进行信号的解调与定位解算，将解算结果反馈给仿真机；仿真机根据系统步长继续进行仿真，并根据传来的位置信息，进行闭环控制。通过本发明所述方法，可以实现通过数据导航仿真软件实时接收载体的运动轨迹，解决了现有开环系统中出现实时修改轨迹和缺少反馈回路等问题。

主权项

一种实现模拟卫星导航信号实时闭环同步控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：仿真机产生一个同步触发信号，同时开始计算第一帧载体运动轨迹数据，生成完整的运动参数，传送至卫星数据仿真软件；步骤B：卫星数据仿真软件接收到第一帧运动参数后，实时计算卫星当前位置和参数，实时生成卫星数据参数，然后将卫星数据参数实时传输到导航信号模拟器；步骤C：导航信号模拟器根据卫星数据参数进行信号的模拟与同步控制，然后生成模拟导航信号；步骤D：接收机接收模拟导航信号后，进行信号的解调，然后定位解算，将解算结果反馈给仿真机；步骤E：仿真机根据系统步长继续进行仿真，仿真机接收到接收机传来的位置信息，进行闭环控制，然后调整载体的运动参数，将调整后的运动参数通过接口传输到卫星数据仿真软件输入接口；步骤F：重复步骤B、C、D、E；步骤G：当需要系统到达仿真结束时间时，仿真机停止运行，系统闭环仿真结束。