[发明专利]一种无刷双馈电机的控制方法及其应用

摘要

本发明公开了一种无刷双馈电机的控制方法及其应用，涉及电机控制领域，该控制方法根据反馈控制的基本原理，视功率侧电机对控制侧电机的影响为扰动，将观测得到的控制侧电机磁链和电机转矩作为反馈量，与给定值比较，误差经过调节器得到同步坐标系下的控制量，再旋转变换到静止坐标系下实现对控制侧电机磁链和电机转矩的控制。其中，磁链观测器和转矩观测器模型对电机参数的依赖性小；控制算法简单，回避了求解复杂非线性方程的困难；能实现动静态过程中对控制侧电机磁链和电机转矩的有效控制，特别适用于无刷双馈电机的变频调速和变速恒频恒压、变频变压控制系统的应用。

主权项

一种无刷双馈电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(a)根据反馈控制的基本原理构成，视功率侧电机对控制侧电机的影响为扰动，通过磁链观测器和转矩观测器得到控制侧电机磁链的幅值和电机转矩作为磁链和转矩外环的反馈量；(b)将所述控制侧电机磁链的幅值与磁链的给定值相比较，误差经磁链调节器得到电流内环中磁场同步坐标系下控制侧电机定子电流的直轴分量给定值，将所述控制侧电机定子电流的直轴分量给定值与控制侧电机定子电流的直轴分量测量量相比较，误差经直轴电流调节器得到同步坐标系下控制侧电机定子电压的直轴分量给定值；(c)将所述电机转矩与转矩给定值相比较，误差经转矩调节器得到电流内环中磁场同步坐标系下控制侧电机定子电流的交轴分量给定值，将所述控制侧电机定子电流的交轴分量给定值与控制侧电机定子电流的交轴分量测量量相比较，误差经交轴电流调节器得到同步坐标系下控制侧电机定子电压的交轴分量给定值；(d)将所述控制侧电机定子电压的直轴分量给定值和所述控制侧电机定子电压的交轴分量给定值经过旋转变换和2/3变换，得到静止坐标系下控制侧电机定子电压给定值，控制逆变器的逆变电压加载到双馈电机的控制侧电机定子绕组上，实现对控制侧电机磁链幅值和电机转矩的控制。