[发明专利]一种无刷双馈电机的控制方法及其应用

权利要求书

1.一种无刷双馈电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(a)根据反馈控制的基本原理构成，视功率侧电机对控制侧电机的影响为扰动，通过磁链观测器和转矩观测器得到控制侧电机磁链的幅值和电机转矩作为磁链和转矩外环的反馈量；

(b)将所述控制侧电机磁链的幅值与磁链的给定值相比较，误差经磁链调节器得到电流内环中磁场同步坐标系下控制侧电机定子电流的直轴分量给定值，将所述控制侧电机定子电流的直轴分量给定值与控制侧电机定子电流的直轴分量测量量相比较，误差经直轴电流调节器得到同步坐标系下控制侧电机定子电压的直轴分量给定值；

(c)将所述电机转矩与转矩给定值相比较，误差经转矩调节器得到电流内环中磁场同步坐标系下控制侧电机定子电流的交轴分量给定值，将所述控制侧电机定子电流的交轴分量给定值与控制侧电机定子电流的交轴分量测量量相比较，误差经交轴电流调节器得到同步坐标系下控制侧电机定子电压的交轴分量给定值；

(d)将所述控制侧电机定子电压的直轴分量给定值和所述控制侧电机定子电压的交轴分量给定值经过旋转变换和2/3变换，得到静止坐标系下控制侧电机定子电压给定值，控制逆变器的逆变电压加载到双馈电机的控制侧电机定子绕组上，实现对控制侧电机磁链幅值和电机转矩的控制。

2.根据权利要求1所述的无刷双馈电机的控制方法，其特征在于，所述磁链观测器为转子坐标系下的电流观测器或静止坐标系下的电流转速观测器或静止坐标系下的电压电流观测器。

3.根据权利要求1所述的无刷双馈电机的控制方法，其特征在于，所述磁链调节器、所述转矩调节器以及所述直轴和交轴电流调节器具体为线性调节器或非线性调节器或自抗扰控制器或模糊控制器或前馈去耦控制器。

4.根据权利要求1所述的无刷双馈电机的控制方法，其特征在于，所述磁链和转矩外环以及电流内环是在控制侧电机转子磁场定向坐标系下或控制侧电机定子磁场定向坐标系下实现的。

5.一种无刷双馈电机的控制方法的应用，其特征在于，无刷双馈电机的控制方法应用在无刷双馈电机的变频调速、变速恒频恒压、变频变压控制系统及其产品中。