[发明专利]图像形成设备

摘要

本发明提供一种图像形成设备。在第一和第二图像承载体上所形成的图像重叠的第一图像形成模式下，控制单元向第一反馈单元设置第一反馈增益，其中所述第一反馈增益用于抑制引起应该重叠的图像彼此未对准的第一频率的角速度变化，并且在使用第一图像承载体形成图像的第二图像形成模式下，向第一反馈单元设置第二反馈增益，其中所述第二反馈增益用于抑制在应该以均一浓度形成的图像上引起周期性不均匀浓度的第二频率的角速度变化。

主权项

一种图像形成设备，包括：第一图像承载体和第二图像承载体，用于在记录薄片上进行图像形成；第一电动机和第二电动机，用于分别转动所述第一图像承载体和所述第二图像承载体；第一检测单元和第二检测单元，用于分别检测所述第一图像承载体和所述第二图像承载体各自的角速度或圆周速度；第一反馈单元和第二反馈单元，用于根据所述第一检测单元和所述第二检测单元的检测结果，分别对所述第一电动机和所述第二电动机的角速度进行反馈控制；以及控制单元，用于设置由所述第一反馈单元进行的反馈控制的反馈增益，其中，在所述第一图像承载体和所述第二图像承载体上所形成的图像重叠的第一图像形成模式下，所述控制单元向所述第一反馈单元设置第一反馈增益，其中所述第一反馈增益用于抑制引起应该重叠的图像彼此未对准的第一频率的角速度变化，并且在使用所述第一图像承载体形成图像的第二图像形成模式下，所述控制单元向所述第一反馈单元设置第二反馈增益，其中所述第二反馈增益用于抑制在应该以均一浓度形成的图像上引起周期性不均匀浓度的第二频率的角速度变化。