[发明专利]图像形成设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用电动机驱动用于在记录薄片上形成彩色图像的图像承载体的图像形成设备。

背景技术

存在这样一种图像形成设备，在该图像形成设备中，在用于进行彩色图像形成的多个感光鼓上形成调色剂图像，将调色剂图像转印到中间转印带上，然后将调色剂图像从中间转印带转印到记录薄片上。经由减速齿轮通过电动机驱动感光鼓，从而发生感光鼓的角速度变化或圆周速度变化。因此出现在彩色图像形成过程中应该相互重叠的多种颜色的调色剂图像相互没有重叠的套色不准(color misregistration)或者出现应该以均一浓度形成的图像具有周期性不均匀浓度的条带(banding)。例如，如图8A所示，感光鼓的角速度随着时间而变化。图8B是示出通过对角速度变化进行傅立叶变换所获得的每一频率的角速度的变化成分的图。在图8B中，在3Hz附近、36Hz附近和290Hz附近出现峰值。3Hz及其附近的较低频率成分的变化是齿轮101的偏心成分，36Hz及其附近的变化是电动机100的不均匀转动，并且290Hz及其附近的变化是在齿轮101和电动机100相互啮合时所产生的振动。3Hz及其附近的角速度的变化引起套色不准，并且36Hz及其附近的角速度的变化引起条带。

提出了这样一种技术，在该技术中，为了降低套色不准，检测感光鼓的角速度以对电动机进行反馈控制，以此降低由减速齿轮引起的频率成分的角速度变化(日本特开平6-175427号公报)。

然而，由于下述原因，难以同时实现降低套色不准和减少条带。通过调整反馈增益值可以抑制图8B所示的角速度变化，但是不能抑制所有频率的角速度变化。根据反馈控制中的灵敏度函数，当想要衰减某一频率的变化时，放大其它频率的变化。例如，当设置了抑制引起套色不准的3Hz及其附近的角速度变化的反馈增益时，引起条带的36Hz及其附近的角速度变化被放大。因此，当调整反馈增益来抑制套色不准时，在形成单色图像时条带变得明显。

发明内容

根据本发明的一方面，一种图像形成设备包括：第一图像承载体和第二图像承载体，用于在记录薄片上进行图像形成；第一电动机和第二电动机，用于分别驱动所述第一图像承载体和所述第二图像承载体转动；第一检测单元和第二检测单元，用于分别检测所述第一图像承载体和所述第二图像承载体各自的角速度或圆周速度；第一反馈单元和第二反馈单元，用于根据所述第一检测单元和所述第二检测单元的检测结果，分别对所述第一电动机和所述第二电动机的角速度进行反馈控制；以及控制单元，用于设置由所述第一反馈单元和所述第二反馈单元进行的反馈控制的反馈增益，其中，在所述第一图像承载体和所述第二图像承载体上所形成的图像重叠的第一图像形成模式下，所述控制单元向所述第一反馈单元和所述第二反馈单元设置第一反馈增益，其中所述第一反馈增益用于抑制引起应该重叠的图像未对准的第一频率的角速度变化，并且在使用所述第一图像承载体和所述第二图像承载体中的任一个形成图像的第二图像形成模式下，所述控制单元向所述第一反馈单元和所述第二反馈单元中与进行图像形成的图像承载体相对应的至少一个反馈单元设置第二反馈增益，其中所述第二反馈增益用于抑制在应该以均一浓度形成的图像上引起周期性不均匀浓度的第二频率的角速度变化。

根据本发明的另一方面，一种图像形成设备包括：多个图像承载体，用于在记录薄片上进行图像形成；多个电动机，用于分别驱动图像承载体转动；多个检测单元，用于检测多个图像承载体各自的角速度或圆周速度；多个反馈单元，用于根据多个检测单元的检测结果，分别对多个电动机的角速度进行反馈控制；以及控制单元，用于设置多个反馈单元所进行的反馈控制的反馈增益；其中，该控制单元进行控制，以在通过多个图像承载体重叠多种颜色的图像以形成彩色图像的彩色图像形成模式下，抑制引起应该重叠的多种颜色的图像未对准的频率的角速度变化，并且该控制单元进行控制，以在使用多个图像承载体中的任一个形成单色图像的单色图像形成模式下，抑制在应该以均一浓度形成的图像上引起周期性不均匀浓度的频率的角速度变化。

通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将显而易见。

附图说明

包括在说明书中并构成说明书的一部分的附图，示出本发明的典型实施例、特征和方面，并与说明书一起用来解释本发明的原理。

图1是根据本发明典型实施例的彩色复印机的断面图；

图2是用于说明感光鼓的驱动结构的图；

图3是控制电动机的控制单元的框图；

图4是用于说明转动速度检测单元的检测的图；