[发明专利]终端轨迹球导航装置及导航方法

摘要

本发明公开了一种终端轨迹球导航装置及导航方法，涉及移动终端，为解决现有磁感应的手机导航装置易受干扰影响操作的问题而发明。本发明实施例提供的方法，包括如下步骤：接收光接收计数器发送的电脉冲信号；根据发出电脉冲信号的光栅轮位置识别出轨迹球的位移方向；根据电脉冲信号持续时间和周期识别出光栅轮的转动速度和转动距离；根据光栅轮的转动速度和转动距离计算出轨迹球的位移速度和距离，进而使导航芯片产生导航信息。本发明适用于各种移动终端。

主权项

一种终端轨迹球导航装置，其特征在于，包括：一个能够滚动的轨迹球；四个光栅轮，布置在所述轨迹球的四周，所述各光栅轮的轴线处于同一水平面上，每个光栅轮沿径向指向球心，相邻的光栅轮在所述水平面内的夹角为90度，并且在所述轨迹球处于自由状态时，所述各光栅轮与所述轨迹球之间有间隙，每个光栅轮轴面上沿环向相间设置透光区域与不透光区域；两个发光装置，其中一个发光装置设置在两个相邻的光栅轮之间，另一个发光装置设置在另外两个相邻的光栅轮之间，发光装置发出的光线能够照射在光栅轮轴面的一个预定位置上，所述预定位置处于光栅轮的透光区域与不透光区域共同的旋转轨迹上；四个光接收计数器，分别沿每个光栅轮轴线设置在发光装置相对于光栅轮的另一侧，当光栅轮不透光区域转至预定位置时，光接收计数器不能接收到发光装置发出的光线；当光栅轮透光区域转至预定位置时，光接收计数器能够接收到发光装置发出的光线；一个导航芯片，与所述各光接收计数器电连接；所述轨迹球滚动时，所述轨迹球与至少一个光栅轮相触碰，所述与轨迹球相触碰的光栅轮随轨迹球的滚动而转动，所述发光装置照射转动的光栅轮的轴面；所述光接收计数器通过所述转动的光栅轮接收由所述发光装置发出的光线，并将该光线转换成电脉冲信号发送给导航芯片，所述导航芯片根据发出电脉冲信号的光栅轮位置识别出轨迹球的位移方向，所述导航芯片根据电脉冲信号持续时间和周期识别出光栅轮的转动速度和转动距离，进而根据光栅轮的转动速度和转动距离计算出轨迹球的位移速度和距离。