[发明专利]终端轨迹球导航装置及导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端，尤其涉及一种终端轨迹球导航装置及导航方法。

背景技术

目前随着手机技术的不断发展，一些智能手机上面已经开始使用基于磁感应方式的轨迹球来实现手机导航装置，大大增强了导航装置的用户体验效果。现有基于磁感应的手机导航装置结构如图1所示，轨迹球为一个磁性小圆球，它具有多个N和S极性，这两个极性刚好相反。在轨迹球的两个相邻方向上各配置一个磁性感应器，如图中的检测器1和检测器2；当手机用户用手指摩擦轨迹球运动时，轨迹球各点的磁极也会随着轨迹球运动而变化，随之带来轨迹球周围磁场分布的变化，检测器感应到后，就会将磁力的变化转换成电信号并输出给CPU。CPU再根据两个检测器传递的电信号就可以识别出轨迹球的移动方向，从而控制导航。

在上述手机导航装置工作的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于手机本身采用无线信号进行通信，通信过程中会产生电磁信号，电磁信号会干扰导航装置的磁力检测，导致误操作，尤其在手机大功率发射条件下，磁场干扰会更大。

发明内容

本发明的实施例提供一种终端轨迹球导航装置及导航方法，能够避免手机通信对终端轨迹球导航装置的干扰。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种终端轨迹球导航装置，包括：

一个能够滚动的轨迹球；

四个光栅轮，布置在所述轨迹球的四周，所述各光栅轮的轴线处于同一水平面上，每个光栅轮沿径向指向球心，相邻的光栅轮在所述水平面内的夹角为90度，并且在所述轨迹球处于自由状态时，所述各光栅轮与所述轨迹球之间有间隙，每个光栅轮轴面上沿环向相间设置透光区域与不透光区域；

两个发光装置，其中一个发光装置设置在两个相邻的光栅轮之间，另一个发光装置设置在另外两个相邻的光栅轮之间，发光装置发出的光线能够照射在光栅轮轴面的一个预定位置上，所述预定位置处于光栅轮的透光区域与不透光区域共同的旋转轨迹上；

四个光接收计数器，分别沿每个光栅轮轴线设置在发光装置相对于光栅轮的另一侧，当光栅轮不透光区域转至预定位置时，光接收计数器不能接收到发光装置发出的光线；当光栅轮透光区域转至预定位置时，光接收计数器能够接收到发光装置发出的光线；

一个导航芯片，与所述各光接收计数器电连接；

所述轨迹球滚动时，所述轨迹球与至少一个光栅轮相触碰，所述与轨迹球相触碰的光栅轮随轨迹球的滚动而转动，所述发光装置照射转动的光栅轮的轴面；所述光接收计数器通过所述转动的光栅轮接收由所述发光装置发出的光线，并将该光线转换成电脉冲信号发送给导航芯片，所述导航芯片根据发出电脉冲信号的光栅轮位置识别出轨迹球的位移方向，所述导航芯片根据电脉冲信号持续时间和周期识别出光栅轮的转动速度和转动距离，进而根据光栅轮的转动速度和转动距离计算出轨迹球的位移速度和距离。

一种终端轨迹球导航装置导航方法，包括：

当滚动的轨迹球与至少一个光栅轮相触碰，且带动触碰的光栅轮转动时，接收穿过转动的光栅轮的光线；

将所述光线转换成电脉冲信号，将所述电脉冲信号发送给导航芯片，以使导航芯片根据发出电脉冲信号的光栅轮位置、所述电脉冲信号持续时间和周期识别出轨迹球的位移方向、速度和距离，进而使导航芯片产生导航信息。

一种终端轨迹球导航装置导航方法，包括：

接收光接收计数器发送的电脉冲信号；

根据发出电脉冲信号的光栅轮位置识别出轨迹球的位移方向；

根据电脉冲信号持续时间和周期识别出光栅轮的转动速度和转动距离；

根据光栅轮的转动速度和转动距离计算出轨迹球的位移速度和距离。

本发明实施例提供的终端轨迹球导航装置及导航方法，通过光信号定位导航装置轨迹球的位移，能够避免手机通信对终端轨迹球导航装置的干扰。

附图说明

图1为现有基于磁感应的手机导航装置结构示意图。

图2为本发明终端轨迹球导航装置的实施例的结构示意图。

图3a为本发明光栅轮一种轴面结构示意图。

图3b为图2所示光栅轮24与光接收计数器44的相对位置示意图。

图4为本发明终端轨迹球导航方法的一个实施例的流程图。

图5为本发明终端轨迹球导航方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例的装置、方法进行详细描述。

本发明终端轨迹球导航装置的实施例，如图2所示，包括：