[发明专利]一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法有效
| 申请号： | 201010231426.X | 申请日： | 2010-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN101894380A | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周忠;牛犇;陈珂;吴威;杨抒;张军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;深圳市亮信科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 李新华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法，步骤为：(1)获取目标物体在全景视频中的位置；(2)检查该目标在立方体全景中的运动是否出现穿越面的现象，如果是则进入步骤(3)，否则进入步骤(4)；(3)对目标物体原所在面的图像进行一种扩展；(4)沿对极线方向进行搜索匹配，获取目标物体物的运动向量；(5)根据步骤(4)的结果进行判断，如果没有目标匹配，则结束跟踪；否则转入步骤(2)。本发明可用于实现全景视频中目标物体的自动跟踪，能有效减少跟踪过程中的搜索范围，并保证目标物体跟踪的快速和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 视频 目标 物体 自动 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种全景视频中目标物体的自动跟踪方法，其特征在于：对连续采集的全景视频进行目标物体的检测，并在后续帧中对检测结果进行自动跟踪，具体包含步骤如下：(1)获取目标物体在全景视频图像中的位置；(2)检查该目标在立方体全景中的运动是否出现穿越面的现象，如果是则进入步骤(3)，否则进入步骤(4)；(3)利用目标物体运动向量方向的邻接图像对原所在面的图像进行扩展；(4)沿对极线方向进行搜索匹配，更新目标物体物的运动向量；(5)根据步骤(4)的结果进行判断，如果没有目标匹配，则结束跟踪；否则转入步骤(2)。
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