[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201010220201.4 | 申请日： | 2010-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN101947782A | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 冈威宪;冈久学 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;武玉琴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，具体为，其具有：具有多个关节部(11-17)的臂(9)；形成臂(9)且支承负载的臂结构件(1-7)；在驱动多个关节部(11-17)的同时，被支承于臂结构件(1-7)的传动装置(11-17)；埋设在臂结构件(1-7)的部件内部，测定施加于该臂结构件的负载的负载传感器(21、22)；根据负载传感器(21、22)的检测结果来控制传动装置的动作的控制器(20)；及将从负载传感器连接到控制器的传感器线(21C)从臂结构件的部件内部导入到臂的内部空间侧的配线孔(21B)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具有：具有多个关节部的臂；形成所述臂且支承负载的臂结构件；在驱动所述多个关节部的同时，被支承于所述臂结构件的传动装置；埋设在所述臂结构件的部件内部，测定施加于该臂结构件的负载的负载传感器；根据所述负载传感器的检测结果来控制所述传动装置的动作的控制器；及将从所述负载传感器连接到所述控制器的传感器线从所述臂结构件的部件内部导入到所述臂的内部空间侧的配线孔。
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