[发明专利]扶手驱动控制装置有效

专利信息
申请号: 201010217385.9 申请日: 2010-06-23
公开(公告)号: CN101934968A 公开(公告)日: 2011-01-05
发明(设计)人: 长冈孝彦;宫崎嘉寿也 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: B66B23/04 分类号: B66B23/04;B66B29/00
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 金春实
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种可以可靠地检测踏板速度与扶手速度不同步的状态,根据速度偏差恰当地进行速度校正处理、停止处理的扶手驱动控制装置。在分别设置有踏板驱动机(5)与扶手驱动机(11)的乘客输送机中,在根据踏板速度以及扶手速度进行踏板驱动机以及扶手驱动机的驱动控制时,踏板速度检测器输出相位不同的2个踏板速度用脉冲信号而作为与踏板速度对应的脉冲信号,扶手速度检测器输出相位不同的2个扶手速度用脉冲信号而作为与扶手速度对应的脉冲信号,还具备比较控制部(30),该比较控制部(30)在根据各个脉冲信号判断为速度检测结果是正常的情况下,以使扶手速度与踏板速度一致的方式求出校正后的速度指令值,并对扶手驱动机进行驱动控制。
搜索关键词: 扶手 驱动 控制 装置
【主权项】:
一种扶手驱动控制装置,在分别设置有踏板驱动机与扶手驱动机的乘客输送机中,根据由踏板速度检测器检测出的踏板速度、以及由扶手速度检测器检测出的扶手速度,进行上述踏板驱动机以及上述扶手驱动机的驱动控制,该扶手驱动控制装置的特征在于,上述踏板速度检测器输出相位不同的2个踏板速度用脉冲信号而作为与上述踏板速度对应的脉冲信号,上述扶手速度检测器输出相位不同的2个扶手速度用脉冲信号而作为与上述扶手速度对应的脉冲信号,还具备比较控制部,该比较控制部根据上述2个踏板速度用脉冲信号以及上述2个扶手速度用脉冲信号,判断上述踏板速度的检测结果以及上述扶手速度的检测结果是否正常,在判断为所有检测结果都是正常的情况下,以使上述扶手速度与上述踏板速度一致的方式求出校正后的速度指令值,并对上述扶手驱动机进行驱动控制。
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