[发明专利]扶手驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及分别设置了驱动踏板的驱动机与驱动扶手的驱动机的乘客输送机中的扶手驱动控制装置。

背景技术

以往的乘客输送机及其扶手驱动控制装置具备：驱动踏板的行驶驱动源；对踏板的速度进行检测的踏板速度检测器；驱动扶手驱动装置的扶手驱动电机；对扶手的速度进行检测的扶手速度检测器；根据由踏板速度检测器与扶手速度检测器检测出的速度来控制扶手驱动电机的控制部；对扶手驱动电机的驱动速度进行校正，以使踏板速度与扶手速度同步的速度校正单元；以及根据踏板速度与扶手速度来判断扶手速度的异常的异常判断单元(例如，参照专利文献1)。

通过这样的结构，在踏板速度与扶手速度之差小于规定的设定阈值时，对扶手驱动电机的驱动速度进行校正，以使踏板速度与扶手速度同步。另一方面，在踏板速度与扶手速度之差是规定的设定阈值以上时，作为扶手驱动装置的异常而发出警告、或者停止装置。

【专利文献1】日本特开2007-308271号公报

发明内容

但是，在以往技术中，存在以下那样的课题。

在分别设置了驱动踏板的驱动机(踏板驱动机)与驱动扶手的驱动机(扶手驱动机)的结构中，为了使踏板速度与扶手速度同步，根据由踏板速度检测器检测出的踏板速度，来决定驱动扶手的驱动机的速度。另外，在踏板速度与扶手速度中产生了速度差的情况下，对扶手驱动机的速度进行校正，以使踏板速度与扶手速度同步。

因此，在这样的结构中，在踏板速度检测器由于某种原因而检测出与实际的踏板速度不同的速度的情况下，以错误的速度来驱动扶手，而成为踏板速度与扶手速度不同步的结果。

同样地，在扶手速度检测器由于某种原因而检测出与实际的扶手速度不同的速度的情况下，认为扶手速度与踏板速度不同步，进行异常的速度校正，而成为踏板速度与扶手速度不同步的结果。另外，在由于某种原因而扶手在与踏板相反的方向上以相同的速度动作时，无法仅通过对踏板速度与扶手速度的大小之差进行比较来检测异常。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种扶手驱动控制装置，可以可靠地检测踏板速度与扶手速度不同步的状态，根据速度偏差恰当地进行速度校正处理、停止处理。

本发明的扶手驱动控制装置，在分别设置有踏板驱动机与扶手驱动机的乘客输送机中，根据由踏板速度检测器检测出的踏板速度、以及由扶手速度检测器检测出的扶手速度，进行踏板驱动机以及扶手驱动机的驱动控制，其中，踏板速度检测器输出相位不同的2个踏板速度用脉冲信号而作为与踏板速度对应的脉冲信号，扶手速度检测器输出相位不同的2个扶手速度用脉冲信号而作为与扶手速度对应的脉冲信号，还具备比较控制部，该比较控制部根据2个踏板速度用脉冲信号以及2个扶手速度用脉冲信号，判断踏板速度的检测结果以及扶手速度的检测结果是否正常，在判断为所有检测结果都是正常的情况下，以使扶手速度与踏板速度一致的方式求出校正后的速度指令值，并对扶手驱动机进行驱动控制。

根据本发明的扶手驱动控制装置，能够得到通过将各速度检测器设为冗余结构，可以可靠地检测踏板速度与扶手速度不同步的状态，根据速度偏差恰当地进行速度校正处理、停止处理的扶手驱动控制装置。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1中的扶手驱动控制装置的配置的图。

图2是用于说明本发明的实施方式1中的扶手速度检测器的结构的剖面图。

图3是用于说明本发明的实施方式1中的扶手速度检测器的结构的侧面图。

图4是示出本发明的实施方式1的扶手速度检测器的2个检测器的脉冲信号的相位差的图。

图5是用于说明本发明的实施方式1中的踏板驱动机5以及踏板速度检测器的结构的剖面图。

图6是用于说明本发明的实施方式1中的踏板速度检测器的结构的侧面图。

图7是本发明的实施方式1中的扶手驱动控制装置的结构图。

图8是通过本发明的实施方式1中的扶手驱动控制装置进行的一连串的同步控制的流程图。

图9是示出在本发明的实施方式1中的扶手驱动控制装置中在左右存在多台扶手驱动装置的情况下的配置的图。

图10是示出本发明的实施方式2中的扶手驱动控制装置的配置的图。

图11是本发明的实施方式2中的扶手驱动控制装置的结构图。

图12是通过本发明的实施方式2中的扶手驱动控制装置进行的一连串的同步控制流程图。

(附图标记说明)