[发明专利]二自由度平动并联解耦微动平台有效
| 申请号： | 201010216326.X | 申请日： | 2010-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN101862966A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 朱利民;赖磊捷;谷国迎;李朋志 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44;B25J7/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种微机电系统技术领域的二自由度平动并联解耦微动平台，包括：压电陶瓷驱动器、两个驱动支链及其对应的辅助支链、工作平台以及固定机架，其中：两个驱动支链及其对应的辅助支链分别两两对称分布在工作平台的X方向和Y方向。本发明依靠复合双平行直板铰链的解耦功能、刚度特性以及平台整体结构的对称性，从而达到消除耦合和寄生位移的功能，实现运动平台的二维运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 平动 并联 微动 平台 | ||
【主权项】：
一种二自由度平动并联解耦微动平台，压电陶瓷驱动器、工作平台以及固定机架，其特征在于，还包括：两个驱动支链及其对应的辅助支链，其中：两个驱动支链及其对应的辅助支链分别两两对称分布在工作平台的X方向和Y方向。
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