[发明专利]一种盾构机铰接系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种盾构机铰接系统及其控制方法，在本发明的系统中主要包括：驱动铰接系统的电动马达，多个铰接油缸组成的铰接千斤顶，安装于铰接油缸上的行程传感器，用于控制铰接千斤顶的现场PLC，以及为液压系统提供动力的铰接泵；该行程传感器实时采集铰接油缸的行程数据，并由现场PLC接收后发送给盾构机的主控PLC进行处理，该主控PLC依据处理得到的铰接行程值和铰接角度值与预设极限值进行比较的结果生成相应的指令，由现场PLC接收该指令，并依据该指令控制铰接油缸继续进行动作或停止动作。通过本发明公开的铰接系统及其控制方法，能够实现实时、准确、直观的检测盾构机的铰接状态，从而达到对盾构机铰接精确、实时的控制和保护。

主权项

一种盾构机铰接系统，其特征在于，包括：用于驱动所述铰接系统的电动马达，由多个铰接油缸组成的铰接千斤顶，安装于所述铰接油缸上的行程传感器，用于控制所述铰接千斤顶的现场PLC，以及为液压系统提供动力的铰接泵；所述行程传感器实时采集所述铰接油缸的行程数据，并由所述现场PLC接收后发送给所述盾构机的主控PLC进行处理，所述主控PLC将处理得到的铰接行程值和铰接角度值与预设极限值进行比较，并依据比较结果生成相应的指令，由所述现场PLC接收所述指令，并依据所述指令控制所述铰接千斤顶动作，以控制所述铰接油缸继续进行动作或停止动作。