[发明专利]用于控制两轮车辆中的牵引力的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于控制两轮车辆(120)中的牵引力的系统和方法，该车辆包括扭矩控制发动机(121)和用于瞬时地测量所述车辆(120)的驾驶参数(v，φ,θ，ω，x，a，RPM，档)的多个传感器(122)，该方法包括以下步骤：根据由所述多个传感器(122)检测的代表来自用户的扭矩请求的参数(θ)确定基准滑移值(λ0)；估计瞬时滑移值(λs)；基于基准滑移值(λ0)和瞬时滑移值(λs)之间的差值，确定至发动机(121)的所请求扭矩信号的第一分量(τCL)；并且其特征在于基准滑移值(λ0)是通过将代表扭矩请求的参数(θ)与滑移(λ)相关联的扭矩-滑移映射确定的，该映射随着由所述多个传感器(122)检测的该两轮车辆(120)的纵向速度(v)和侧倾角(φ)而变化。

主权项

1.一种用于控制两轮车辆(120)中的牵引力的方法，所述两轮车辆(120)包括扭矩控制发动机(121)和用于瞬时地测量所述车辆(120)的驾驶参数(v，θ，ω，x，a，RPM，档)的多个传感器(122)，该方法包括步骤：-根据代表来自用户的扭矩请求的参数(θ)确定基准滑移值(λ₀)，代表扭矩请求的所述参数(θ)由所述多个传感器(122)检测；-估计瞬时滑移值(λ_s)；-基于所述基准滑移值(λ₀)和所述瞬时滑移值(λ_s)之间的差值，确定至所述发动机(121)的所请求扭矩信号的第一分量(τ_CL)；其特征在于：所述基准滑移值(λ₀)是通过将代表扭矩请求的所述参数(θ)与滑移(λ)相关联的扭矩-滑移映射确定的，所述扭矩-滑移映射随着由所述多个传感器(122)检测的所述两轮车辆(120)的纵向速度(v)和侧倾角(φ)而变化。