[发明专利]阻尼可调式踝足假肢

摘要

本发明涉及一种阻尼可调式踝足假肢，包括脚板、相互连接的上端盖组件和气缸组件，气缸组件固定在所述脚板上，所述上端盖组件包括直线步进电机、针阀、针阀弹簧和上端盖，所述直线步进电机安装在所述上端盖内部，所述针阀与所述直线步进电机的输出轴连接，所述直线步进电机、针阀和针阀弹簧三者构成节流阀；所述气缸组件包括储能弹簧、活塞、活塞直杆和活塞斜杆，所述储能弹簧位于所述上端盖和活塞之间，所述活塞直杆与所述活塞固定连接，活塞斜杆上端与活塞直杆铰接。本发明的踝足假肢阻尼可调，可以自适应步速等外界环境变化。

主权项

一种阻尼可调式踝足假肢，包括脚板(3)，其特征在于，还包括相互连接的上端盖组件(1)和气缸组件(2)，所述气缸组件(2)固定在所述脚板(3)上，其中，所述上端盖组件(1)包括直线步进电机(11)、针阀(13)、针阀弹簧(14)和上端盖(15)，所述直线步进电机(11)安装在所述上端盖(15)内部，所述针阀(13)与所述直线步进电机(11)的输出轴连接，所述直线步进电机(11)、针阀(13)和针阀弹簧(14)三者构成节流阀；所述气缸组件(2)包括储能弹簧(22)、活塞(24)、活塞直杆(27)和活塞斜杆(34)，所述储能弹簧(22)位于所述上端盖(15)和活塞(24)之间，所述活塞直杆(27)与所述活塞(24)固定连接，活塞斜杆(34)上端与活塞直杆(27)铰接。