[发明专利]阻尼可调式踝足假肢

权利要求书

1.一种阻尼可调式踝足假肢，包括脚板(3)，其特征在于，还包括相互连接的上端盖组件(1)和气缸组件(2)，所述气缸组件(2)固定在所述脚板(3)上，

其中，所述上端盖组件(1)包括直线步进电机(11)、针阀(13)、针阀弹簧(14)和上端盖(15)，所述直线步进电机(11)安装在所述上端盖(15)内部，所述针阀(13)与所述直线步进电机(11)的输出轴连接，所述直线步进电机(11)、针阀(13)和针阀弹簧(14)三者构成节流阀；

所述气缸组件(2)包括储能弹簧(22)、活塞(24)、活塞直杆(27)和活塞斜杆(34)，所述储能弹簧(22)位于所述上端盖(15)和活塞(24)之间，所述活塞直杆(27)与所述活塞(24)固定连接，活塞斜杆(34)上端与活塞直杆(27)铰接。

2.如权利要求1所述的阻尼可调式踝足假肢，其特征在于，所述气缸组件(2)还包括第一节流孔(41)，所述第一节流孔(41)的下端位于所述活塞(24)的下方，且上端与所述上端盖(15)上的第二节流孔(42)相通，第一节流孔(41)的其余部分为密封状态。

3.如权利要求1所述的阻尼可调式踝足假肢，其特征在于，所述脚板(3)和气缸组件(2)通过第一螺钉(44)连接。

4.如权利要求1所述的阻尼可调式踝足假肢，其特征在于，所述直线步进电机(11)通过电机密封圈(12)安装在所述上端盖(15)内部。

5.如权利要求2所述的阻尼可调式踝足假肢，其特征在于，所述针阀(13)的下端通过针阀弹簧(14)与第二节流孔(42)相连。

6.如权利要求2所述的阻尼可调式踝足假肢，其特征在于，所述气缸组件(2)还包括气缸体(21)、活塞导向环(26)和活塞密封圈(25)，所述活塞(24)、活塞导向环(26)和活塞密封圈(25)均位于所述气缸体(21)内，且所述活塞导向环(26)和活塞密封圈(25)外套于所述活塞(24)上。

7.如权利要求6所述的阻尼可调式踝足假肢，其特征在于，所述气缸组件(2)还包括下端盖(29)、活塞杆密封体(28)，所述上端盖组件(1)还包括上端盖密封圈(16)，所述下端盖(29)通过所述活塞杆密封体(28)和上端盖密封圈(16)密封所述气缸体(21)的下端。

8.如权利要求6所述的阻尼可调式踝足假肢，其特征在于，所述气缸组件(2)还包括踝关节(40)，所述气缸体(21)与所述踝关节(40)连接，且能够绕踝关节(40)转动。

9.如权利要求8所述的阻尼可调式踝足假肢，其特征在于，所述气缸组件(2)还包括滚针轴承(35)、底座(36)和踝关节轴(38)，所述踝关节(40)通过所述滚针轴承(35)和踝关节轴(38)与所述底座(36)铰接，且在踝关节(40)和底座(36)之间设置有两个弹性限位块(39)。