[发明专利]电动机控制装置及电动机控制系统无效
| 申请号： | 201010189548.7 | 申请日： | 2010-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN101902193A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 高松祥治 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;吕俊刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电动机控制装置及电动机控制系统。电动机控制装置具有：位置指令滤波器，其对从指令输出装置输出的阶梯状位置指令进行滤波；控制部，其输出用于控制电动机的转矩指令，以使电动机位置追随滤波后的位置指令；功率转换部，其将基于转矩指令的电压指令施加给电动机绕组；移动量计算部，其根据来自指令输出装置的位置指令，计算电动机的移动量；和滤波常数设定部，其根据计算出的移动量，设定位置指令滤波器的滤波常数。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，其根据从指令输出装置输出的阶梯状位置指令，对驱动负载的电动机进行控制，该电动机控制装置具有：位置指令滤波器，其利用预定的滤波常数对所述位置指令进行滤波；控制部，其根据由所述位置指令滤波器滤波后的位置指令、和由位置检测装置检测到的电动机位置，输出用于控制所述电动机的转矩指令，以使所述电动机位置追随所述滤波后的位置指令；功率转换部，其将基于所述转矩指令的电压指令施加给所述电动机的电动机绕组；移动量计算部，其根据所述阶梯状位置指令，计算所述电动机在每个采样时间的移动量；以及滤波常数设定部，其根据由所述移动量计算部计算出的移动量，设定所述位置指令滤波器的所述滤波常数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010189548.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
