[发明专利]集装箱正面吊运机极限载荷的控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种集装箱正面吊运机极限载荷的控制系统，包括用于将吊运机的电磁比例阀开度百分比、发动机当前当前转速下负载百分比和发动机转速的实际操作变量与已给定的定量参数进行比较分析，以控制电磁比例阀开度和发动机转速的极载载荷控制模块。本发明还提供了极限载荷的控制方法。本发明在控制器中增设集装箱正面吊运机极限载荷的控制系统，即可取代现有设备上对变量泵摆角进行控制的硬件设备，具有很极强的适用性和可观的经济性，控制系统作业简单、准确可靠，避免了人为操作而出现的工作隐患，能在很大程度上解决由于过载导致的发动机熄火问题所造成的工作终止，从而大大提高工作效率。

主权项

集装箱正面吊运机极限载荷的控制系统，其特征在于所述控制系统设于控制器中，包括：用于将吊运机的电磁比例阀开度百分比、发动机当前转速下负载百分比和发动机转速的实际操作变量与已给定的定量参数进行比较分析，以控制电磁比例阀开度和发动机转速的极载载荷控制模块，所述极载载荷控制模块分别与电磁比例阀开度控制模块和发动机转速控制模块相连接；所述极载载荷控制模块包括：参数输入模块、电磁比例阀开度百分比判断模块、发动机当前转速下负载百分比判断模块和发动机转速判断模块；其中参数输入模块的输出端与电磁比例阀开度百分比判断模块的输入端相连接；电磁比例阀开度百分比判断模块其中的一个输出端与发动机当前转速下负载百分比判断模块的输入端相连接；电磁比例阀开度百分比判断模块其中的一个输出端与电磁比例阀开度控制模块的一个输入端相连接；发动机当前转速下负载百分比判断模块的其中一个输出端与发动机转速判断模块的输入端相连接；发动机当前转速下负载百分比判断模块的其中一个输出端与电磁比例阀开度控制模块的一个输入端相连接；发动机当前转速下负载百分比判断模块的其中一个输出端与发动机转速控制模块的一个输入端相连接；发动机当前转速下负载百分比判断模块的其中一个输出端与参数输入模块的一个输入端相连接；发动机转速判断模块的其中一个输出端与电磁比例阀开度控制模块的一个输入端相连接；发动机转速判断模块的其中一个输出端与发动机转速控制模块的一个输入端相连接；电磁比例阀开度控制模块的输出端与参数输入模块的一个输入端相连接；发动机转速控制模块的输出端与参数输入模块的一个输入端相连接。