[发明专利]集装箱正面吊运机极限载荷的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.集装箱正面吊运机极限载荷的控制系统，其特征在于所述控制系统设于控制器中，包括：

用于将吊运机的电磁比例阀开度百分比、发动机当前转速下负载百分比和发动机转速的实际操作变量与已给定的定量参数进行比较分析，以控制电磁比例阀开度和发动机转速的极载载荷控制模块，所述极载载荷控制模块分别与电磁比例阀开度控制模块和发动机转速控制模块相连接；

所述极载载荷控制模块包括：参数输入模块、电磁比例阀开度百分比判断模块、发动机当前转速下负载百分比判断模块和发动机转速判断模块；

其中参数输入模块的输出端与电磁比例阀开度百分比判断模块的输入端相连接；

电磁比例阀开度百分比判断模块其中的一个输出端与发动机当前转速下负载百分比判断模块的输入端相连接；

电磁比例阀开度百分比判断模块其中的一个输出端与电磁比例阀开度控制模块的一个输入端相连接；

发动机当前转速下负载百分比判断模块的其中一个输出端与发动机转速判断模块的输入端相连接；

发动机当前转速下负载百分比判断模块的其中一个输出端与电磁比例阀开度控制模块的一个输入端相连接；

发动机当前转速下负载百分比判断模块的其中一个输出端与发动机转速控制模块的一个输入端相连接；

发动机当前转速下负载百分比判断模块的其中一个输出端与参数输入模块的一个输入端相连接；

发动机转速判断模块的其中一个输出端与电磁比例阀开度控制模块的一个输入端相连接；

发动机转速判断模块的其中一个输出端与发动机转速控制模块的一个输入端相连接；

电磁比例阀开度控制模块的输出端与参数输入模块的一个输入端相连接；

发动机转速控制模块的输出端与参数输入模块的一个输入端相连接。

2.集装箱正面吊运机极限载荷的控制方法，其特征在于所述方法包括：

步骤100：将当前转速下负载百分比最大限定值、当前转速下负载百分比最佳值的限定值和发动机最大输出功率对应的转速三个定量参数保存于控制器的存储区内；

步骤101：向参数输入模块输入实际电磁比例阀开度的百分比、发动机实际转速、发动机当前转速下负载百分比三个变量参数；

步骤102：根据步骤101采集的数据，判断给定的电磁比例阀的开度的百分比是否大于实际电磁比例阀的开度百分比；如果是，进入步骤103；如果否，进入步骤108；

步骤103：根据步骤101采集的数据，判断发动机当前转速下的负载百分比是否小于当前转速下负载百分比最大限定值；如果是，进入步骤104；如果否，进入步骤105；

步骤104：增大给定电磁比例阀的开度百分比，返回步骤101；

步骤105：根据步骤101采集的数据，判断发动机实际转速是否大于等于发动机最大输出功率对应的转速；如果是进入步骤106；如果否，进入步骤107；

步骤106：减小给定电磁比例阀的开度百分比，返回步骤101；

步骤107：输出提高发动机转速的指令，返回步骤101；

步骤108：根据步骤101采集的数据，判断给定的电磁比例阀的开度百分比是否小于实际电磁比例阀的开度百分比；如果是，进入步骤106；如果否，进入步骤109；

步骤109：根据步骤101采集的数据，判断发动机当前转速下的负载百分比是否小于当前转速下负载百分比最佳值的限定值；如果是，进入步骤110；如果否，进入步骤111；

步骤110：输出降低发动机转速的指令，返回步骤101；

步骤111：根据步骤101采集发的数据，判断发动机当前转速下负载百分比是否大于当前转速下负载百分比最大限定值；如果是，进入步骤105；如果否，返回步骤101。