[发明专利]电力线巡检直升机的导航方法及装置

摘要

本发明公开了一种电力线巡检直升机的导航方法及装置，根据直升机所处的位置坐标判断直升机所处的区域，当直升机进入危险区时，发出已进入危险区的警告信号和飞离危险区的引导信号，当直升机进入工作区时，发出已进入工作区，可开始或继续进行检测采集作业的提示信号，当直升机进入待检区时，发出已进入待检区，准备进行检测采样的提示信号和飞行进入工作区的引导信号，当直升机飞出待检区进入远离区时，发出飞离航线的提示信号和飞行进入待检区的引导信号，本发明是专门针对于电力线巡检直升机而开发的导航方法和装置，减轻了巡检人员的负担，提高了巡检的安全性和巡检效率，节省了成本，有利于直升机巡检的自动化和智能化发展。

主权项

一种电力线巡检直升机的导航方法，其特征在于包括以下步骤：根据电力线和杆塔的基础资料建立电力线和杆塔模型，并在电子地图的对应位置上显示出来；根据巡检任务预先规划好巡检的线路路径图，并在电子地图的对应位置上显示出来；根据与电力线或杆塔的距离大小把线路路径图依次划分为危险区、工作区、待检区和远离区；建立直升机模型，通过GPS获取直升机所处的经纬度和海拔高度，让已建立好的直升机模型在电子地图的对应位置上显示出来；根据直升机所处的经纬度和海拔高度计算出直升机与电力线或杆塔的距离，并根据计算结果判断直升机处于哪个区域，当直升机进入危险区时，发出直升机已进入危险区的警告信号和飞离危险区的引导信号，当直升机进入工作区时，发出直升机已进入工作区，可开始或继续进行检测采集作业的提示信号，当直升机进入待检区时，发出直升机已进入待检区，准备进行检测采样的提示信号和飞行进入工作区的引导信号，当直升机飞出待检区进入远离区时，发出飞离航线的提示信号和飞行进入待检区的引导信号。