[发明专利]液压缸式执行机构的等速控制方法及其装置有效
申请号: | 201010181962.3 | 申请日: | 2010-05-25 |
公开(公告)号: | CN101865174A | 公开(公告)日: | 2010-10-20 |
发明(设计)人: | 李天富;费望龙;张期望 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | F15B13/044 | 分类号: | F15B13/044;F15B13/01 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种液压缸式执行机构的等速控制方法及其装置,该方法为:液压缸的无杆腔和有杆腔分别通过油路与电磁换向阀相连,每个油路上均设有一节流螺塞,电磁换向阀与供油单元相连,电磁换向阀与供油单元之间的油路上设有电比例溢流阀以及溢流回路;电控系统控制电磁换向阀对活塞杆进行方向控制的同时调节电比例溢流阀的输入电流,使活塞杆的往返速度保持一致。该装置包括电控系统以及通过油路与双向液压缸上无杆腔和有杆腔相连通的电磁换向阀,电磁换向阀的输入端与供油单元相连通,油路上设有节流螺塞,电磁换向阀与供油单元之间串联有电比例溢流阀及溢流回路。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作方便、适应性强、能够提高执行机构精度等优点。 | ||
搜索关键词: | 液压缸 执行机构 等速 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
一种液压缸式执行机构的等速控制方法,其特征在于:液压缸的活塞杆作为执行机构,液压缸的无杆腔和有杆腔分别通过油路与电磁换向阀相连,每个油路上均设有一节流螺塞,电磁换向阀与供油单元相连,电磁换向阀与供油单元之间的油路上设有电比例溢流阀以及溢流回路;电控系统根据施工环境变化控制电磁换向阀对活塞杆进行方向控制的同时调节电比例溢流阀的输入电流,以调整活塞杆的往返速度,使往返速度保持一致。
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