[发明专利]液压缸式执行机构的等速控制方法及其装置有效
| 申请号： | 201010181962.3 | 申请日： | 2010-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN101865174A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李天富;费望龙;张期望 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B13/044 | 分类号： | F15B13/044;F15B13/01 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压缸 执行机构 等速 控制 方法 及其 装置 | ||
1.一种液压缸式执行机构的等速控制方法，其特征在于：液压缸的活塞杆作为执行机构，液压缸的无杆腔和有杆腔分别通过油路与电磁换向阀相连，每个油路上均设有一节流螺塞，电磁换向阀与供油单元相连，电磁换向阀与供油单元之间的油路上设有电比例溢流阀以及溢流回路；电控系统根据施工环境变化控制电磁换向阀对活塞杆进行方向控制的同时调节电比例溢流阀的输入电流，以调整活塞杆的往返速度，使往返速度保持一致。
2.根据权利要求1所述的液压缸式执行机构的等速控制方法，其特征在于：当降低电比例溢流阀的输入电流时，电比例溢流阀的设定压力将降低，相应增大了溢流回路的流量，降低了节流螺塞进出口的压力差，使活塞杆的运动速度降低；当升高电比例溢流阀的输入电流时，电比例溢流阀的设定压力将升高，相应减小了溢流回路的流量，提高了节流螺塞进出口的压力差，使活塞杆的运动速度升高。
3.一种液压缸式执行机构的等速控制装置，包括电控系统(9)以及通过油路(7)与双向液压缸(1)上无杆腔和有杆腔相连通的电磁换向阀(2)，所述电磁换向阀(2)的输入端与供油单元(6)相连通，其特征在于：所述油路(7)上设有节流螺塞(5)，所述电磁换向阀(2)与供油单元(6)之间串联有电比例溢流阀(3)及溢流回路(8)。
4.根据权利要求3所述的液压缸式执行机构的等速控制装置，其特征在于：所述油路(7)上串接有液压锁(4)。
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