[发明专利]搬运车有效
| 申请号： | 201010176731.3 | 申请日： | 2010-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN101905645A | 公开（公告）日： | 2010-12-08 |
| 发明（设计）人： | 今津昌之 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运车，在左右的车轮上分别单独地设有马达并能够独立驱动车轮，实现行驶动作的稳定化。搬运车(3)具有：搬运车主体(15)；左右的第一驱动轮(25)以及第二驱动轮(28)；第一马达(26)以及第二马达(29)；第一马达控制部(63)；第二马达控制部(64)。第一驱动轮(25)以及第二驱动轮(28)设在搬运车主体(15)上。第一马达(26)以及第二马达(29)分别连接在第一驱动轮(25)以及第二驱动轮(28)上。第一马达控制部(63)对第一马达(26)进行PID控制。第二马达控制部(64)在对第二马达(29)进行控制时，能够对PID控制和不包含微分要素的反馈控制进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运车 | ||
【主权项】：
一种搬运车，其特征在于，具有：车身；设在所述车身上的左右的第一行驶车轮以及第二行驶车轮；分别连接在第一行驶车轮以及第二行驶车轮上的第一马达以及第二马达；第一控制部，对所述第一马达进行PID控制；第二控制部，在对所述第二马达进行控制时，能够对PID控制和不包含微分要素的反馈控制进行切换。
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