[发明专利]一种单缸插销式伸缩臂装置及其臂节位置检测系统

摘要

本发明公开了一种臂节位置检测系统，用于检测具有至少两节臂节的单缸插销式伸缩臂装置的臂节位置，包括用于发射预定类型的第一信号、且分别安装于各节所述臂节(6)上的信号发射元件，第一信号随臂节的位置改变而变化；第一检测元件用于接收第一信号，且至少一个第一检测元件至少接收两个信号发射元件发出的第一信号，并发出与第一信号相应的第二信号；控制元件(3)用于接收所述第二信号，并根据预定策略输出臂节位置信号。由于至少一个第一检测元件至少能够接收两个信号发射元件发出的第一信号，从而简化了臂节位置检测系统的结构，使得系统的安装和调试均较为方便，同时，减少了臂节内元件和排线的数量，节约了臂节内部的空间。

主权项

一种臂节位置检测系统，用于检测具有至少两节臂节的单缸插销式伸缩臂装置的臂节位置，其特征在于，包括：信号发射元件(1)，分别安装于各节所述臂节(6)上，且用于发射预定类型的第一信号，所述第一信号随所述臂节的位置改变而变化；至少一个第一检测元件(2)，用于接收所述第一信号，且至少一个所述第一检测元件(2)至少接收两个所述信号发射元件(1)发出的第一信号，并发出与所述第一信号相应的第二信号；控制元件(3)，用于接收所述第二信号，并根据预定策略输出臂节位置信号。