[发明专利]一种单缸插销式伸缩臂装置及其臂节位置检测系统

权利要求书

1.一种臂节位置检测系统，用于检测具有至少两节臂节的单缸 插销式伸缩臂装置的臂节位置，其特征在于，包括：

信号发射元件(1)，分别安装于各节所述臂节(6)上，且用于 发射预定类型的第一信号，所述第一信号随所述臂节的位置改变而变 化；

至少一个第一检测元件(2)，用于接收所述第一信号，且至少一 个所述第一检测元件(2)至少接收两个所述信号发射元件(1)发出 的第一信号，并发出与所述第一信号相应的第二信号；

控制元件(3)，用于接收所述第二信号，并根据预定策略输出臂 节位置信号；所述控制元件(3)还包括第二检测元件(4)，所述预定 策略为：所述第二检测元件根据检测到的发射所述第一信号的所述信 号发射元件(1)的位置得到所述臂节位置信号。

2.根据权利要求1所述的臂节位置检测系统，其特征在于，所 述第一检测元件(2)为安装在所述单缸插销式伸缩臂装置的油缸的缸 筒(0)上的检测开关(7)。

3.根据权利要求2所述的臂节位置检测系统，其特征在于，所 述检测开关(7)的数目为两个，分别安装于所述缸筒(0)的两侧。

4.根据权利要求3所述的臂节位置检测系统，其特征在于，所 述信号发射元件(1)分别安装于各所述臂节(6)的臂尾中部。

5.根据权利要求4所述的臂节位置检测系统，其特征在于，相 邻两所述信号发射元件(1)分别向两个所述检测开关(7)发射所述 第一信号。

6.根据权利要求2至3任一项所述的臂节位置检测系统，其特 征在于，所述第二检测元件(4)为安装于所述油缸的缸筒(0)和缸 杆的固定端之间的长度传感器，所述长度传感器(7)通过检测所述油 缸的伸出长度，检测所述第一检测元件(2)的位置。

7.根据权利要求1至3任一项所述的臂节位置检测系统，其特 征在于，还包括安装在末臂节上的臂节过伸检测元件(5)，用于实时 检测所述单缸插销式伸缩臂装置的油缸伸出至末节臂节时，所述油缸 的伸出状态。

8.一种单缸插销式伸缩臂装置，其特征在于，包括权利要求1 至7任一项所述的臂节位置检测系统。