[发明专利]确定电机磁通量矢量位置的方法有效
| 申请号： | 201010170336.4 | 申请日： | 2010-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN101873096A | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杜罗·巴西克;弗朗索瓦·马尔弗雷特;皮埃尔·鲁乔恩 | 申请（专利权）人： | 施耐德东芝换流器欧洲公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 法国厄尔*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种确定电机的转子磁通量矢量位置的方法，包括步骤：将第一电流矢量注入第一注入参照系(x+、y+)，第一注入参照系以第一频率(Ω)相对于与电机旋转同步的参照系(d、q)旋转，和将第二电流矢量注入第二注入参照系(x-、y-)，第二注入参照系以第二频率相对于所述参照系(d、q)旋转，第二频率与第一频率相反；确定与第一注入参照系(x+、y+)同步的第一积分器模块输出端给出的第一定子磁通量感应电压，和确定与第二注入参照系(x-、y-)同步的第二积分器模块输出端给出的第二定子磁通量感应电压；通过让所述转子磁通量矢量真实位置(θR)和估计位置(θS)之间的误差(ε)最小化，从而控制转子磁通量矢量的位置，误差根据第二感应电压来确定。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 电机 磁通量 矢量 位置 方法 | ||
【主权项】：
一种确定包括定子和转子的电机(M)的转子磁通量矢量位置的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：(i)将第一电流矢量注入第一注入参照系(x+、y+)，所述第一注入参照系以第一频率(Ω)相对于与电机旋转同步的参照系(d、q)旋转，和将第二电流矢量注入第二注入参照系(x-、y-)，第二注入参照系以第二频率相对于所述参照系(d、q)旋转，所述第二频率与第一频率相反；(ii)确定与第一注入参照系(x+、y+)同步的第一积分器模块(12)输出端给出的第一定子磁通量感应电压，和确定与第二注入参照系(x-、y-)同步的第二积分器模块(13)输出端给出的第二定子磁通量感应电压；(iii)通过让所述转子磁通量矢量真实位置(θR)和转子磁通量矢量估计位置(θS)之间的误差(ε)最小化，从而控制转子磁通量矢量的位置，所述误差根据第二定子磁通量感应电压来确定。
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