[发明专利]确定电机磁通量矢量位置的方法

权利要求书

1.一种确定包括定子和转子的电机(M)的转子磁通量矢量位置的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

(i)将第一电流矢量注入第一注入参照系(x₊、y₊)，所述第一注入参照系以第一频率(Ω)相对于与电机旋转同步的参照系(d、q)旋转，和将第二电流矢量注入第二注入参照系(x_-、y_-)，第二注入参照系以第二频率相对于所述参照系(d、q)旋转，所述第二频率与第一频率相反；

(ii)确定与第一注入参照系(x₊、y₊)同步的第一积分器模块(12)输出端给出的第一定子磁通量感应电压，和确定与第二注入参照系(x_-、y_-)同步的第二积分器模块(13)输出端给出的第二定子磁通量感应电压；

(iii)通过让所述转子磁通量矢量真实位置(θ_R)和转子磁通量矢量估计位置(θ_S)之间的误差(ε)最小化，从而控制转子磁通量矢量的位置，所述误差根据第二定子磁通量感应电压来确定。

2.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述误差(ε)根据第一定子磁通量感应电压和第二定子磁通量感应电压来确定。

3.如权利要求2所述的确定方法，其特征在于，第二电流矢量的幅值(I₂)等于第一电流矢量的幅值(I₁)。

4.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，第二电流矢量的幅值(I₂)等于零。

5.如权利要求1至4中任一项所述的确定方法，其特征在于，所述电机(M)为感应电机。

6.如权利要求1至4中任一项所述的确定方法，其特征在于，所述电机(M)为同步电机。

7.如权利要求6所述的确定方法，其特征在于，所述方法包括步骤：将第三电流矢量注入以第三频率相对于所述参照系(d、q)旋转的第三注入参照系(X₊、Y₊)，和将第四电流矢量注入以第四频率相对于所述参照系(d、q)旋转的第四注入参照系(X_-、Y_-)，所述第四频率与第三频率相反，并且第三频率是第一频率的两倍。

8.一种设计用于驱动电机(M)的变速器，其特征在于，所述变速器采用如前述权利要求中任一项所述的确定方法。