[发明专利]残疾人人体仿真机械手无效
| 申请号： | 201010155796.X | 申请日： | 2010-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101828980A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王连方 | 申请（专利权）人： | 王连方 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纯机械结构的仿真机械手，该仿真机械手具有多关节手指，通过传动韧带、传动体接受手臂弯曲的力量来驱动手体的握紧和伸开，可随意控制握力的大小，能够很稳定、牢固的保持住物品，能够拿取大小不同体积的物品，也能够很好的握住易碎程度高的物品，同时，还具有写字、烹调、用叉子和调羹进食等的人体仿真功能，为残疾人的生活带来极大的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 残疾人 人体 仿真 机械手 | ||
【主权项】：
一种残疾人人体仿真机械手，包括手体(1)、机械臂(2)，其特征在于：所述的手体和机械臂可通过锁扣装置(12)实现结合和分离，手体由拇指根(7)与若干手指根(13)固定连接而成，手体前侧设有若干手指，前侧手指由上指段(3)、中指段(4)、下指段(5)依次活动连接，所述的手体后侧设有一个或若干个拇指(6)，拇指与拇指根之间活动连接，手体与传动体(8)之间活动连接，传动体与拇指之间、传动体与下指段之间、中指段与手指根之间、上指段与下指段之间活动连接，传动体另一端活动连接连杆(10)，该连杆的另一端连接固定装置(11)。
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