[发明专利]残疾人人体仿真机械手

权利要求书

1.一种残疾人人体仿真机械手，包括手体(1)、机械臂(2)，其特征在于：所述的手体和机械臂可通过锁扣装置(12)实现结合和分离，手体由拇指根(7)与若干手指根(13)固定连接而成，手体前侧设有若干手指，前侧手指由上指段(3)、中指段(4)、下指段(5)依次活动连接，所述的手体后侧设有一个或若干个拇指(6)，拇指与拇指根之间活动连接，手体与传动体(8)之间活动连接，传动体与拇指之间、传动体与下指段之间、中指段与手指根之间、上指段与下指段之间活动连接，传动体另一端活动连接连杆(10)，该连杆的另一端连接固定装置(11)。

2.根据权利要求1所述的残疾人人体仿真机械手，所述的上指段下部与中指段上端部通过上指轴(30)活动连接，中指段下部与下指段上端部通过中指轴(40)活动连接，下指段下部与手指根上端部通过下指轴(50)活动连接。拇指下部与拇指根(7)通过拇指轴(60)活动连接，手体与传动体(8)中部通过传动体轴(80)活动连接。

3.根据权利要求1所述的残疾人人体仿真机械手，所述的传动体上端部与拇指下端部通过拇指传动韧带(22)活动连接，传动体中部与下指段下端部通过下指传动韧带(21)活动连接，中指段下端部与手指根的中部通过中指传动韧带(20)活动连接，上指段下端部与下指段上部通过上指传动韧带(19)活动连接。

4.根据权利要求1所述的残疾人人体仿真机械手，所述的手指为中指、食指和无名指三个手指或适当增减手指数量，所述的拇指为两个或适当增减拇指数量，所述的若干手指之间的空隙与拇指相对。

5.根据权利要求1所述的残疾人人体仿真机械手，所述锁扣装置包括手体下端部设有若干个连接凹形口(23)，机械臂上端部设有若干个连接凸出端(24)，且所述的连接凹形口和连接凸出端相互配合。

6.根据权利要求1所述的残疾人人体仿真机械手，所述的手体的手指根侧部设有工具接口，该工具接口为沿着手指根方向的圆柱管(14)，所述的下指段侧部设有工具接口，该工具接口为垂直与下指段的固定夹(15)，所述的下指段下部的垂直方向上设有笔管(16)的工具接口。

7.根据权利要求7所述的残疾人人体仿真机械手，所述的圆柱管、固定夹和笔管，可适当的增减其数量和改变安装位置，与各种特制的工具相连接。

8.根据权利要求1所述的残疾人人体仿真机械手，所述的手指内侧设有防滑橡胶层(17)，所述的机械臂上设有若干凹下的绑定口(18)。

9.根据权利要求1所述的残疾人人体仿真机械手，所述的机械臂后端连接大机械臂(34)，大机械臂上设有固定装置(33)，大机械臂上设有的L形连杆(31)连接机械臂上的连杆二(28)，而连杆二活动套接在机械臂上的活动固定筒(29)，连杆二的另一端通过万向球装置(27)与所述的连杆(10)连接，该万向球装置滑动固定在机械臂的端部的活动槽(26)内。

10.根据权利要求1所述的残疾人人体仿真机械手，所述的机械臂后端连接大机械臂(34)，大机械臂通过连杆(10)与传动体(8)连接，大机械臂上设有固定装置(33)，机械臂上设有的“7”形连杆(38)连接背部固定装置(37)，背部固定装置和人体(41)相互固定。