[发明专利]基于MEMS的爬壁轮式机构无效
| 申请号： | 201010151424.X | 申请日： | 2010-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN101817180A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈佳品;杨帆;张大伟;李振波 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种微机电技术领域的基于MEMS的爬壁轮式机构，包括：转动轮、绕组、轮架、转轴、轴承和连接板，转动轮固定于转轴的中央，转动轮的两侧分别设有轮架，轮架固定与连接板上，轮架的内表面采用UV-LIGA技术加工中央有通孔的环形绕组，轮架上固定轴承，转轴套接于绕组的中央通孔，转轴的两端固定在轴承内。本发明采用绕组中间夹一片转动轮的结构，显著增大了电磁场的作用面积，从而提高了该机构电磁驱动的力矩。该机构驱动吸附一体化的设计，减少了中间传动环节，使其具有结构简单、易于装配、尺寸较小、输出效率高、负载能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mems 轮式 机构 | ||
【主权项】：
一种基于MEMS的爬壁轮式机构，其特征在于，包括：转动轮、由多组线圈组成的绕组、轮架、转轴、轴承和连接板，其中：转动轮固定于转轴的中央，转动轮的两侧分别设有轮架，轮架固定与连接板上，轮架的内表面设有由多组线圈组成的绕组，轮架上固定轴承，转轴套接于由多组线圈组成的绕组的中央通孔，转轴的两端固定在轴承内；所述的转动轮包括：多极磁体和导磁环，多极磁体的中央固定于转轴上，多极磁体的磁化方向垂直圆盘表面，各磁极等角度分布，相邻的两个磁极方向相反，导磁环绕于多极磁体周围；所述的多极磁体为圆盘状。
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