[发明专利]五指独立驱动的机械仿真手有效
| 申请号： | 201010143806.8 | 申请日： | 2010-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN101811302A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 段峰;高琪;段宸 | 申请（专利权）人： | 段峰 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 214082 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五指独立驱动的机械仿真手，包括五手指和手腕，其特征在于，所述手指和手腕共具有19个自由度：其中，每根手指分别具有三个关节即远位指骨间关节、近位指间关节和掌指关节，所述每根手指的三个关节通过第一线和第二线与驱动电机连接，以牵引每根手指的运动；所述手腕设置有三个关节即围绕z轴旋转的关节、围绕x轴旋转的关节以及设置两者之间的一个围绕y轴旋转的关节，所述手腕的关节设置有驱动电机的绕线带动手腕转动。与现有技术相比，本发明的机械仿真手的五指与人手手指具有相似的关节结构，但是自由度更高，并且结构简单，质量轻，以及使用线拉动手进行运动柔性好，成本低，运动灵活，因此有利于残疾人在日常生活中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 五指 独立 驱动 机械 仿真 | ||
【主权项】：
一种五指独立驱动的机械仿真手，包括五个手指即一拇指、一食指、一中指、一无名指和一小指和手腕，其特征在于，所述手指和手腕共具有19个自由度：其中，每根手指分别具有三个关节即远位指骨间关节、近位指间关节和掌指关节，所述每根手指的三个关节通过第一线和第二线与驱动电机连接，以牵引每根手指的运动；所述手腕设置有三个关节即围绕z轴旋转的关节、围绕x轴旋转的关节以及设置两者之间的一个围绕y轴旋转的关节，所述手腕的关节设置有驱动电机的绕线带动手腕转动。
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