[发明专利]暂存系统及其存取装置

摘要

本发明公开了一种暂存系统及其存取装置，所述存取装置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构，所述升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件，所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道，所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有使所述第二轨道高于或低于第一轨道的第二升降机构，所述上层设置有将所述板件存进所述暂存装置或自暂存装置取出的存取机构。本发明可以大幅提高板件存取效率。

主权项

一种暂存系统，其特征在于，包括：存取装置、叠板台和暂存装置；所述存取装置包括第一框形支架和位于所述第一框形支架内的第一升降机构，所述升降机构包括升降台和驱动所述升降台在第一框形支架内升降的驱动组件，所述升降台包括相隔固定的上层与下层，所述上层和下层之间为板件通道，所述下层是水平设置的正交交互式板件轨道，包括相互垂直的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置至少两条与第二轨道平行的长形容置空间，所述第二轨道与所述长形容置空间结构适配，并设置于所述长形容置空间中，所述下层设置有调节所述第一轨道和第二轨道之间相对高度的第二升降机构，所述上层设置有将所述板件存进所述暂存装置或自暂存装置取出的存取机构；所述叠板台数量为至少两个，位于所述第一框形支架的边侧，分别对接所述第一轨道的一端和第二轨道的一端；所述暂存装置位于所述第一框形支架的边侧，包括第二框形支架和位于所述第二框形支架内上下平行设置的多个存储架，所述多个存储架对接所述第一轨道的另一端或第二轨道的另一端；第一控制装置，用于在感应到与第一轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第一轨道高于第二轨道，使第一轨道接收所述板件，在感应到与第二轨道对接的叠板台有板件过来时控制所述第二升降机构工作使第二轨道高于第一轨道，使第二轨道接收所述板件；第二控制装置，用于在所述第一轨道或第二轨道接收到所述板件时控制所述第一升降机构驱动所述升降台升降，使所述升降台到达暂存装置内的目标存储架高度并控制所述存取机构将所述板件存入所述存储架。